[发明专利]一种全向堆垛拣选车

权利要求书

1.一种全向堆垛拣选车，其特征在于，包括全向移动底盘(1)、门架(2)、控制室(3)和货叉(4)；所述全向移动底盘(1)用于实现全向堆垛拣选车在仓库内的全向移动；所述门架(2)安装在全向移动平台(1)上，所述控制室(3)安装固定在门架(2)上，用于提供操作人员的操作空间；所述货叉(4)安装在控制室(3)的底部，用于承载货物。

2.如权利要求1所述的全向堆垛拣选车，其特征在于，所述门架(2)安装在全向移动底盘(1)上，包括外门架(21)、内门架(22)、控制室安装座(23)、钢丝绳(24)以及举升油缸(25)；所述举升油缸(25)一端固定在外门架底板(211)上，另一端固定在内门架顶板(222)上，在举升油缸(25)的作用下，内门架(22)可沿外门架(21)上下移动，钢丝绳安装座(231)固定在控制室安装座(23)上，钢丝绳(24)一端固定在钢丝绳安装座(231)上，另一端固定在外门架底板(211)上，中间绕过固定在内门架(22)上的滚轮(221)，控制室安装座(23)可沿着内门架(22)上下移动，当内门架(22)在举升油缸(25)的作用下升高时，滚轮(221)相当于一个动滑轮，将控制室安装座(23)拉高。

3.如权利要求2所述的全向堆垛拣选车，其特征在于，所述货叉(4)包括货物支架(41)、货叉安装座(42)、导轨(43)、滑块(44)、换向器定子(45)以及换向器转子(46)；所述货叉安装座(42)固定在控制室(3)的底部，滑块(44)安装在换向器定子(45)上，导轨(43)安装在换向器转子(46)上，通过滑块(44)与导轨(43)的配合，换向器定子(45)可沿导轨(43)平移，换向器转子(46)可绕换向器定子(45)转动，货物支架(41)固定安装在换向器转子(46)上，货物支架(41)在换向器转子(46)的作用下，货物支架(41)的长度方向与导轨(43)长度方向夹角可形成三种角度：0°、90°、180°。

4.如权利要求1所述的全向堆垛拣选车，其特征在于，所述全向移动底盘(1)通过底部的4个麦克纳姆轮(11)与地面接触，并利用麦克纳姆轮(11)实现全向移动。

5.如权利要求1所述的全向堆垛拣选车，其特征在于，所述控制室(3)包括外框架(31)，外框架(31)固定安装在控制室安装座(23)上。

6.如权利要求1所述的全向堆垛拣选车，其特征在于，所述控制室(3)还包括供操作人员乘坐的座位(32)。

7.如权利要求1所述的全向堆垛拣选车，其特征在于，所述控制室3还包括作为整个设备的控制系统的操作面板(33)。

8.如权利要求1至7中任一项所述的全向堆垛拣选车，其特征在于，所述控制室(3)还包括遥控器(34)，用于控制整个设备的行走、内门架(22)的举升以及货叉(4)的转向。

9.一种权利要求1至8中任一项所述的全向堆垛拣选车实现仓库内货物堆垛的方法，其特征在于，包括以下步骤：

当取货物时，操作人员坐在控制室(3v内，控制举升油缸(25)伸长，内门架(22)升高，控制室(3)高度升高，直至货物支架(41)到达合适高度，当货物支架(41)的长度方向与导轨(43)长度方向夹角为90°时，全向移动底盘(1)向前移动，直至货物支架(41)完全处于货物底部，然后升高货叉(4)的高度，取走货物；当货物支架(41)的长度方向与导轨(43)长度方向夹角为0°或180°时，全向移动底盘(1)对应向左或右移动，直至货物支架(41)完全处于货物底部，然后升高货叉(4)的高度，即可取走货物。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，当工作空间不允许全向移动底盘(1)向左或向右移动时，则移动换向器定子(45)的位置。