[发明专利]一种陆空两用的多功能无人机

说明书

本发明涉及一种无人机相关，更具体的说是一种陆空两用的多功能无人机，包括飞行机构、陆地前行机构、摄像头机构，本装置不但可以在空中进行航拍，也可以在陆地上进行跟踪拍摄，具有极强的实用性，摄像头可在上下自由调整，在航拍的过程中更加的便捷。飞行机构与陆地前行机构通过紧固螺钉相连接，陆地前行机构与摄像头机构活动接触连接，陆地前行机构与摄像头机构通过通孔相适应。

技术领域

本发明涉及一种无人机相关，更具体的说是一种陆空两用的多功能无人机。

背景技术

随着社会的发展，大多数航拍均由无人机进行拍摄，虽然为拍摄带来了便捷，但无人机除了拍摄，并没有其他的用处，为了增加无人机的实用性，所以设计一种陆空两用的多功能无人机来解决这一问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种陆空两用的多功能无人机，本装置不但可以在空中进行航拍，也可以在陆地上进行跟踪拍摄，具有极强的实用性，摄像头可在上下自由调整，在航拍的过程中更加的便捷。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种无人机相关，更具体的说是一种陆空两用的多功能无人机，包括飞行机构、陆地前行机构、摄像头机构，本装置不但可以在空中进行航拍，也可以在陆地上进行跟踪拍摄，具有极强的实用性，摄像头可在上下自由调整，在航拍的过程中更加的便捷。

所述的飞行机构包括动力螺旋桨、装置连接杆、固定连接杆，动力螺旋桨安装在装置连接杆的一端，装置连接杆的另一端与无人机主壳通过紧固螺钉相连接，固定连接杆的个数有两个，固定连接杆与装置连接杆通过螺纹相啮合，动力螺旋桨和装置连接杆的个数均有三个；

陆地前行机构包括无人机主壳、动力机构、陆地升降机构、转向组件，无人机主壳与动力机构通过紧固螺钉相连接，无人机主壳与陆地升降机构活动接触连接，摄像头机构与无人机主壳活动接触连接，转向组件与摄像头机构相咬合，转向组件与陆地升降机构相咬合，动力机构与陆地升降机构相咬合；

动力机构包括齿轮一、齿轮固定件、齿轮二、齿轮三、发动机齿轮、发动机固定盖、齿轮链、发动机，发动机固定盖与发动机通过紧固螺钉相连接，发动机固定盖与无人机主壳通过紧固螺钉相连接，齿轮一通过齿轮固定件与无人机主壳相连接，齿轮一与发动机齿轮通过齿轮链相连接，发动机齿轮与齿轮二通过齿轮链相连接，齿轮二通过齿轮固定件与无人机主壳相连接，齿轮二与齿轮三相咬合，齿轮三通过齿轮固定件与无人机主壳相连接，齿轮一与陆地升降机构相咬合，齿轮三与陆地升降机构相咬合，齿轮一、齿轮二、发动机齿轮和齿轮三位于同一水平线上，发动机齿轮与发动机通过焊接相连接；

陆地升降机构包括升降动力齿轮、辅助升降齿轮、滚轮动力机构，升降动力齿轮与无人机主壳相连接，辅助升降齿轮与无人机主壳相连接，升降动力齿轮与滚轮动力机构相咬合，滚轮动力机构与升降动力齿轮相咬合，升降动力齿轮与齿轮一相咬合，升降动力齿轮与转向组件相咬合；

滚轮动力机构包括顶层密封升降板、电机、T形升降齿轮壳、连接齿轮、中转齿轮、滚轮轴、滚轮，顶层密封升降板与电机通过紧固螺钉相连接，电机与T形升降齿轮壳通过凹槽相适应，顶层密封升降板与T形升降齿轮壳通过焊接相连接，T形升降齿轮壳与连接齿轮相连接，电机与连接齿轮相咬合，连接齿轮与中转齿轮通过齿轮链相连接，中转齿轮与滚轮轴通过齿轮链相连接，滚轮轴与滚轮活动接触连接，中转齿轮与T形升降齿轮壳相连接，顶层密封升降板和电机、T形升降齿轮壳均匀升降动力齿轮相咬合，滚轮轴和滚轮的个数均有两个，中转齿轮、滚轮轴和滚轮位于同一水平线上，其中中转齿轮与连接齿轮位于同一垂直线上；

转向组件包括L形齿轮定位件、转向齿轮，L形齿轮定位件与转向齿轮相连接，转向齿轮与升降动力齿轮相咬合，转向齿轮与旋转齿轮相咬合，L形齿轮定位件与无人机主壳通过焊接相连接；