[发明专利]一种确定点胶针头更换后XY平面偏移值的方法

说明书

本发明公开了一种确定点胶针头更换后XY平面偏移值的方法，属于点胶领域，所述确定点胶针头更换后XY平面偏移值的方法包括以下步骤：设置2个相互间垂直安装的对射型光纤传感器、触发测量信号、分别测量出左右两侧的触发边界位置的坐标值、使用某个点胶针头编写加工程序同时测定该点胶针头的位置以及测定Y轴坐标的偏移值，所述一种确定点胶针头更换后XY平面偏移值的方法设计合理，实用性强，其通过进行数据测量时XY轴处于静止的状态，不仅避免系统的信号延时问题，而且便于设备自动执行，测量精度高，另外其还能够测量锥形针头，扩大了其应用范围，值得在点胶领域推广。

技术领域

本发明涉及点胶领域，具体是一种确定点胶针头更换后XY平面偏移值的方法。

背景技术

目前在点胶行业中使用针头点胶时，由于点胶针头是耗材，需要频繁的更换。由于针头是用鲁尔螺纹连接到点胶阀上，点胶针头拧紧的程度每次会不一致，或者配合的角度也有一定变化，导致更换针头后，其XY的坐标值会发生偏移。在高精度点胶场合，需要对针头的XY坐标进行测量，通过计算偏差自动补偿点胶程序中的坐标。

现有方法的测量中，在取得坐标值时机械手对应的轴处于运动过程中，不是在静止状态，而由于信号的延时（包括伺服延迟、触发信号延时、系统信号延时等），会导致获取的坐标值和实际值的偏差较大，在精密点胶的应用中达不到客户要求。

针对上述背景技术中的问题，本发明旨在提供一种确定点胶针头更换后XY平面偏移值的方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种确定点胶针头更换后XY平面偏移值的方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种确定点胶针头更换后XY平面偏移值的方法，其特征在于包括以下步骤：

（1）设置2个相互间垂直安装的对射型光纤传感器：对射型光纤传感器分别为X轴坐标测量光纤传感器以及Y轴坐标测量光纤传感器，X轴坐标测量光纤传感器由X轴坐标测量光纤传感器发射端1以及X轴坐标测量光纤传感器接收端3组成，X轴坐标测量光纤传感器用于用于测量X轴坐标；Y轴坐标测量光纤传感器由Y轴坐标测量光纤传感器发射端4以及Y轴坐标测量光纤传感器接收端2组成，Y轴坐标测量光纤传感器用于用于测量Y轴坐标。

（2）触发信号：点胶针头在挡住接收端光纤的过程中，在其轴线的左右两侧各有一个触发信号的边界，当点胶针头完全处于边界内，可以产生触发信号，在边界外则不能产生触发信号。

（3）分别测量出左右两侧的触发边界位置的坐标值，其过程包括以下步骤：

1）确定一个点胶针头在Z轴上的高度，点胶针头底部要低于接收端光纤的最底部；

2）如果先测量X轴的偏差，先将点胶针头从Y轴光纤传感器接收端2右侧设定的最右端向左移动，一直移动到设定的最左端，移动过程中会有一个触发信号，在收到触发信号的同时记录下机械手的X坐标值X1；然后，点胶针头从Y轴光纤传感器接收端2左侧设定的最左端向右移动，一直移动到设定的最右端，移动过程中也会有一个触发信号，在收到触发信号的同时记录下机械手的X坐标值X2，那么点胶针头的粗测坐标=0.5×（X1+X2），并将此值赋予程序的一个参数XL1，使得XL1=0.5×（X1+X2）；

3）将点胶针头移动到0.5×（X1+X2）位置的左侧，移动距离为某一个设定值到位后，确定Y轴光纤传感器没有触发信号，在程序中设定一个参数如XL0，XL0等于当前点胶针头坐标；

4）X轴运动到介于XL0和XL1之间的某个值，比如为0.5×（XL0+XL1）、XL0+0.718×（XL1-XL0），到位后，如果系统可以检测到Y轴光纤传感器的触发信号，则更新XL1值为当前X值；如果没有检测到触发信号，则更新XL0值为当前X值；