[发明专利]一种手部康复训练装置

权利要求书

1.一种手部康复训练装置，包括装置动力座本体，其特征在于：在动力座本体的内部设置有伺服电机，在伺服电机的一端设置有编码器，在装置动力座本体的后端部设置有与伺服电机另一端相连接的主动齿轮，在主动齿轮端部一侧还设置有与主动齿轮相匹配的从动齿轮；在装置动力座本体的前端通过铰接设置有手背靠板，在装置动力座本体的内部伺服电机的侧端还设置有与从动齿轮相连接配合的传动丝杠，在传动丝杠上还设置有丝杠螺母，在丝杠螺母外设置有与其相匹配的丝杠螺母座；在丝杠螺母座与手背靠板之间设置有短连杆，短连杆的两端分别与丝杠螺母座和手背靠板铰接固定；在手背靠板的上方设置有直线导轨，该直线导轨通过直线导轨支板与手背靠板连接固定，在直线导轨的上部还设置有连接底板，在连接底板的下部设置有与直线导轨相匹配组成滑动副的直线导轨滑块，该直线导轨滑块通过连接螺钉与连接底板固定连接，在连接底板的两端还设置有相互对称布置的长连杆，该长连杆的一端与连接底板铰接固定，另一端铰接固定在装置动力座本体的上部；在连接底板的两侧还设置有相互对称的上连接杆，在上连接杆的上部通过压板弹簧连接设置有压板，在压板的前端通过铰接螺钉连接有推手指连接板，在推手指连接板的两侧设置有相互对称的槽型长孔；在槽型长孔内设置有摩擦轮支架，在摩擦轮支架内设置有摩擦轮，摩擦轮设置在手背靠板的下方。

2.根据权利要求1所述的一种手部康复训练装置，其特征在于：在上连接杆的下部还通过导套固定设置有横板结构的拇指连接板，在拇指连接板的两端设置有相互对称布置的拇指推杆，在拇指推杆上均设置有弧形长孔导向槽，拇指连接板的两端均通过滑动副与弧形长孔导向槽相连接；在拇指推杆的中间位置处还设置有与手背靠板相连接的转动副。

3.根据权利要求1或2所述的一种手部康复训练装置，其特征在于：在丝杠螺母的上方和下方均设置有导向光轴，丝杠螺母座滑动连接设置在导向光轴上。

4.根据权利要求1所述的一种手部康复训练装置，其特征在于：在摩擦轮上还包裹设置有带凸起的乳胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种手部康复训练装置，其特征在于：在装置动力座本体上还设置有霍尔支架，在霍尔支架上设置有霍尔元件。

6.根据权利要求1所述的一种手部康复训练装置，其特征在于：在装置动力座本体的下部还设置有腕部护罩，在腕部护罩上开设有绷带连接孔，在装置动力座本体的前端和两侧还分别设置有手部护罩和电机护罩。

7.根据权利要求1所述的一种手部康复训练装置，其特征在于：所述的推手指连接板为龙门架式结构。

8.根据权利要求1所述的一种手部康复训练装置，其特征在于：在压板的后部还安装设置有凸轮锁紧推板，在凸轮锁紧推板的下部设有锁紧凸轮，在锁紧凸轮上设置有锁紧啮合齿一，在推手指连接板的后端部设置有与其相匹配的锁紧啮合齿二；在凸轮锁紧推板与连接底板之间还设置有锁紧弹簧体。

9.根据权利要求1所述的一种手部康复训练装置，其特征在于：在推手指连接板上槽型长孔的下方还设置有相互对称的齿条块，在摩擦轮支架的两端设置有与齿条块相匹配的调整齿轮，在调整齿轮的外端连接设置有手长调整手轮。

10.根据权利要求9所述的一种手部康复训练装置，其特征在于：在调整齿轮上还设置有与其相匹配的手长锁紧块。