[发明专利]自动扫雪机及电机启动方法

权利要求书

1.一种自动扫雪机的电机启动方法，所述自动扫雪机包括主体、驱动模块、移动模块、控制模块、工作模块，所述驱动模块、移动模块、控制模块、工作模块与主体连接，所述移动模块用于带动所述自动扫雪机移动，所述驱动模块包括电机，用于驱动移动模块移动和/或驱动工作模块执行工作任务，其特征在于，所述方法包括：

控制自动扫雪机进入预热模式；

在预热模式下，控制所述自动扫雪机以预设方式为电机加热。

2.根据权利要求1所述的电机启动方法，其特征在于，接收启动指令后，控制所述自动扫雪机进入预热模式，在预热模式完成后控制所述电机进入正常运转模式。

3.根据权利要求1所述的电机启动方法，其特征在于，预热模式下，控制所述电机以预设模式堵转，以为所述电机加热。

4.根据权利要求3所述的电机启动方法，其特征在于，控制所述电机以预设模式堵转包括间隔的驱动所述电机以控制所述电机间隔处于堵转状态。

5.根据权利要求4所述的电机启动方法，其特征在于，所述间隔的驱动所述电机包括间隔的以脉冲信号驱动所述电机。

6.根据权利要求3所述的电机启动方法，其特征在于，控制所述电机以预设方式堵转包括持续的驱动所述电机以控制电机持续处于堵转状态。

7.根据权利要求6所述的电机启动方法，其特征在于，所述持续处于堵转状态包括处于恒功率堵转状态。

8.根据权利要求1所述的电机启动方法，其特征在于，所述自动扫雪机包括加热装置，预热模式下，控制所述加热装置工作，以为电机加热。

9.根据权利要求8所述的电机启动方法，其特征在于，所述加热装置能够通过电能产生热量为电机加热。

10.根据权利要求8所述的电机启动方法，其特征在于，所述加热装置与外接充电模块连接时，所述外接充电模块为所述加热装置通电以产生热量。

11.根据权利要求8所述的电机启动方法，其特征在于，所述加热装置包覆电机外壳的至少一部分。

12.根据权利要求8所述的电机启动方法，其特征在于，所述加热装置还包括加热保温材料，所述加热保温材料为电机保温。

13.根据权利要求1所述的电机启动方法，其特征在于，预热模式下，获取所述电机的参数，判断电机的参数是否达到预设烧机条件，若达到预设烧机条件，则控制自动扫雪机停止为电机加热。

14.根据权利要求13所述的电机启动方法，其特征在于，控制所述电机以预设模式堵转，以为所述电机加热，所述电机的参数达到预设烧机条件包括，

电机的温度达到烧机阈值温度；

或者电机的电参数符合烧机阈值电参数；

或者电机连续处于堵转状态下的时间超过第一阈值时间；

或者电机连续处于堵转状态的次数超过烧机阈值次数。

15.根据权利要求13所述的电机启动方法，其特征在于，控制加热装置工作，以为所述电机加热，所述电机的参数达到预设烧机条件包括，

电机的温度达到烧机阈值温度；

或者加热装置工作的时间超过第二阈值时间。

16.根据权利要求13所述的电机启动方法，其特征在于，在控制自动扫雪机停止为电机加热后，还包括判断是否达到预设复预热条件，若达到预设复预热条件，则控制自动扫雪机继续为电机加热的步骤。