[发明专利]一种用于花鼓体加滚珠的装置

说明书

一种用于花鼓体加滚珠的装置，包括转盘，转盘上安装有内轴座、外轴座，长轴由内轴座及外轴座定位形成自由滚动结构，长轴中部加工沉孔，夹块固定在长轴外端，锁止机构包括一固定在长轴中部的门字架及由压弹簧顶出门字架的顶柱，第一下料机构位于转盘外侧，包括竖直并排的下料管、部分嵌入下料管的下料齿轮、固定在下料齿轮下方的分料盘、衔接下料管与分料盘的软管，翻转机构、第二下料机构依次沿转盘的转动方向布置；装置结构紧凑，设计巧妙，由PLC统一控制，配合机械手的进料出料，可完全自动地实现在花鼓体两侧的滚珠的装配，装置简化了操作工序，节约了人力资本，在大幅提高生产效率的同时，降低了制造成本。

技术领域

本发明涉及一种用于花鼓体加滚珠的装置。

背景技术

培林花鼓的花鼓体两端的凹陷部各装有一定数量的滚珠，通过在凹陷部涂抹一层黄油，并将滚珠贴靠在黄油上实现滚珠的装配，目前，滚珠的装配车间一般通过人工完成或者人工配合半自动设备完成，人工装配或者半自动装配都存在操作繁琐、工作效率不高的弊端，设计一种自动化的滚珠的装配装置，对于企业转型升级的意义重大。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种用于花鼓体加滚珠的装置。

为实现上述目的，本发明提供一种用于花鼓体加滚珠的装置，包括：

转盘，所述转盘的内圈安装有内轴座，所述转盘的外圆周上安装有外轴座；

长轴，所述长轴由所述内轴座及所述外轴座定位形成自由滚动结构，所述长轴中部加工上下两个沉孔，所述沉孔在圆周位置为对称分布，夹块固定在所述长轴的外端；

锁止机构，所述锁止机构包括一固定在所述长轴中部的门字架及由压弹簧顶出所述门字架的顶柱；

第一下料机构，所述第一下料机构位于所述转盘外侧，包括竖直并排的下料管、部分嵌入所述下料管的下料齿轮、固定在所述下料齿轮下方的分料盘、衔接所述下料管与所述分料盘的软管；

翻转机构，所述翻转机构沿所述转盘的转动方向布置在所述第一下料机构的后方；

第二下料机构，所述第二下料机构沿所述转盘的转动方向布置在所述翻转机构的后方，所述第二下料机构的结构与所述第一下料机构一致。

作为本发明进一步改进，所述转盘下部通过法兰连接凸轮分割器，所述凸轮分割器带动所述转盘做逆时针转动。

作为本发明进一步改进，所述凸轮分割器的动静比为1:1。

作为本发明进一步改进，所述内轴座与所述外轴座的位置数量一一对应，同时包括内置的滚动轴承。

作为本发明进一步改进，所述长轴通过所述转盘的圆心，所述夹块由弹性材料制成，包括两夹臂，且高度与花鼓体匹配。

作为本发明进一步改进，所述下料管内紧密排列滚珠，所述下料齿轮的圆周上加工有与所述滚珠匹配的圆槽，所述分料盘上加工有供所述滚珠通过的通孔。

作为本发明进一步改进，所述翻转机构包括一直线旋转气缸及位于所述直线旋转气缸轴端的翻转块。

本发明的有益效果为：

装置结构紧凑，设计巧妙，由PLC统一控制，配合机械手的进料出料，可完全自动地实现在花鼓体两侧的滚珠的装配，装置简化了操作工序，节约了人力资本，在大幅提高生产效率的同时，降低了制造成本。

附图说明

图1为本发明一种用于花鼓体加滚珠的装置的俯视图；

图2为本发明一种用于花鼓体加滚珠的装置的主视图；

图3为图2中锁止机构的放大图；

图4为第一下料机构的主视图；