[发明专利]用于脉诊仪的机械手指

说明书

本发明公开了一种用于脉诊仪的机械手指，包括：固定柱，其一端为固定端，另一端为自由端；传感器固定板，其具有传感器安装面，该传感器固定板通过第一十字轴与所述固定柱的自由端连接，该传感器固定板具有绕所述第一十字轴的轴线转动的两个转动自由度；压力传感器，其安装在所述传感器安装面上；以及驱动装置，用于驱动所述传感器固定板绕所述第一十字轴转动。上述用于脉诊仪的机械手指，由于传感器安装面可绕转轴的轴线摆动，使得压力传感器的压力感测面可在两个自由度摆动，当压力感测面与人体皮肤接触时可获得压力值信号，再根据压力值信号通过驱动装置控制压力感测面调节至合理的角度，以得到更精确的脉象信号。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种用于脉诊仪的机械手指。

背景技术

脉诊作为我国传统中医的诊断手段，经过历代中医上千年的探究与实践，逐步形成了28种脉象的诊断体系。目前中医脉诊的主要方式依然是中医医师通过手指对患者脉象进行感知，再根据医师经验和手部触觉诊断疾病。这种诊断方式判断标准模糊，容易受医师的个人经验和主观因素影响导致误判，且无法对脉象进行量化和有效的记录。

为此，市面上出现了用于诊脉的脉诊仪，此种脉诊仪主要由用于采集被测者的脉搏信息的机械手指和用于对脉搏信息进行分析处理的主机组成。机械手指上设置有压力传感器。脉诊仪的压力传感器由单点发展为多点矩阵以后，信号拥有了空间形态的表达，若压力感测面与手腕待测位置并非理想垂直关系，则信号波形容易产生倾斜或者偏移，不利于信号数据的分析与处理。

发明内容

针对上述现有技术现状，本发明提供一种可实现机械手指按压过程中调整压力感测面位姿的用于脉诊仪的机械手指。

为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种用于脉诊仪的机械手指，包括：固定柱，其一端为固定端，另一端为自由端；传感器固定板，其与所述固定柱的所述自由端连接，且所述传感器固定板具有绕第一轴线转动和绕与所述第一轴线相交的第二轴线转动的两个转动自由度，在所述传感器固定板上设置有传感器安装面；压力传感器，其安装在所述传感器安装面上；以及驱动装置，其包括传动机构、第一驱动机构以及第二驱动机构，所述传动机构包括上层固定板和至少两根连杆，所述上层固定板安装在所述固定柱的所述自由端与所述固定端之间上，且具有绕第三轴线转动和绕与所述第三轴线相交的第四轴线转动的两个转动自由度，所述第三轴线和所述第一轴线沿所述固定柱轴向方向上的投影重合，所述第四轴线和所述第二轴线沿所述固定柱轴向方向上的投影重合，所述至少两根连杆的一端与所述上层固定板铰接，另一端与所述传感器固定板铰接，所述第一驱动机构用于驱动所述上层固定板绕所述第三轴线转动，所述第二驱动机构用于驱动所述上层固定板绕所述第四轴线转动。

上述用于脉诊仪的机械手指，由于传感器安装面可绕转轴的轴线摆动，使得压力传感器的压力感测面可在两个自由度摆动，当压力感测面与人体皮肤接触时可获得压力值信号，再根据压力值信号通过驱动装置控制压力感测面调节至合理的角度，以得到更精确的脉象信号。

在其中一个实施例中，所述驱动装置还包括第一十字轴和第二十字轴，所述传感器固定板通过所述第一十字轴安装在所述固定柱的所述自由端上，所述上层固定板通过所述第二十字轴安装在所述固定柱的所述自由端与所述固定端之间上。

在其中一个实施例中，在所述传感器固定板的背侧面上设置有第一凹槽，在所述第一凹槽的两个侧壁上设置有第一支承孔，所述固定柱的自由端插入所述第一凹槽内，在所述固定柱的自由端沿径向设置有第二凹槽和与所述第二凹槽相交的第二支承孔，所述第一十字轴包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴穿设在所述第二凹槽内，且所述第一转轴的两端从所述第二凹槽伸出后分别支承在所述第一支承孔内，所述第二转轴的两端分别支承在所述第二支承孔内。

在其中一个实施例中，所述第一转轴的中部与所述第二凹槽之间设置有用于防止所述第一转轴相对于所述第二凹槽转动的防转结构。