[发明专利]一种列车上水机器人多维度定位上水系统

权利要求书

1.一种列车上水机器人多维度定位上水系统，包括列车上水机器人，所述列车上水机器人具有用于搜寻列车的注水口的位置的搜索部，其特征在于：所述搜索部包括用于搜寻列车需要加水的注水口的准确位置的定位装置，所述定位装置包括相机、供所述相机安装的云台、用于驱使所述云台以任意角度转动的第一驱动组件、用于驱使所述相机于所述云台上水平左右移动的第二驱动组件以及用于驱使所述云台水平左右摆动的第三驱动组件。

2.如权利要求1所述的一种列车上水机器人多维度定位上水系统，其特征在于：所述第一驱动组件包括转动关节，所述云台安设于所述转动关节上，所述转动关节球铰连接于用于支撑所述搜索部的支柱上。

3.如权利要求1所述的一种列车上水机器人多维度定位上水系统，其特征在于：所述第二驱动组件包括设于所述云台上的导轨、与所述导轨滑动连接的底座以及用于驱使所述底座在所述导轨上滑动的驱动件，所述相机安装在所述底座上；所述导轨水平设置，且所述导轨的长度方向与所述列车的长度方向一致。

4.如权利要求3所述的一种列车上水机器人多维度定位上水系统，其特征在于：所述驱动件为驱动电机，所述驱动电机设于所述底座内。

5.如权利要求1所述的一种列车上水机器人多维度定位上水系统，其特征在于：所述第三驱动组件包括电动转轴，所述电动转轴的其中一端安装在所述云台上，所述相机安装在所述电动转轴的另外一端上；所述电动转轴的转动轴竖直设置。

6.如权利要求1所述的一种列车上水机器人多维度定位上水系统，其特征在于：所述相机的数量有两个，且两个所述相机间隔设置于所述云台上。

7.如权利要求1所述的一种列车上水机器人多维度定位上水系统，其特征在于：所述相机为红外相机。

8.如权利要求1所述的一种列车上水机器人多维度定位上水系统，其特征在于：所述列车上水机器人还具有用于完成注水任务的注水部以及用于接收所述搜索部的信息并控制所述注水部工作的控制柜，所述注水部具有接收所述控制柜传递来的控制信号的接收端。

9.如权利要求8所述的一种列车上水机器人多维度定位上水系统，其特征在于：所述注水部包括可插入注水口的上水头部以及用于送水的上水软管，所述上水头部安设于所述机械臂的端部，所述上水软管沿着所述机械臂的延伸方向敷设于所述机械臂上。

10.如权利要求9所述的一种列车上水机器人多维度定位上水系统，其特征在于：所述注水部还包括电磁阀，所述电磁阀安装在所述上水软管远离所述搜索部的一端。