[发明专利]一种自行车骑行安全提示系统

权利要求书

1.一种自行车骑行安全提示系统，其特征在于，包括安装在自行车上的视频监控模块、音频监控模块、超声检测模块、信息处理模块，信息提示模块、通信模块、存储模块和电源模块，其中：

视频监控模块：用于对自行车运动部件运动过程的监测，用于实现对自行车周围环境的图像监测；

音频监控模块：用于对自行车运动部件运动中产生的声音进行监测，用于对自行车的周围环境声音进行监测；

超声检测模块：用于对环境中不发声的目标进行检测；

信息处理模块：采用数据融合的方式，综合利用视频监控模块、音频监控模块、超声检测模块的处理结果，对自行车周围环境中的静止目标和/或运动目标进行分类，确定目标与自行车之间的相对位置关系，根据这些位置关系确认这些目标是否对自行车骑行安全构成威胁；综合利用视频监控模块、音频监控模块提供的处理结果，对自行车运动部件是否存在运转异常进行检测，并确定运转异常的部件位置；

信息提示模块：用于利用声光信息向骑车人传递由信息处理模块获得的威胁骑行安全目标的方位信息和/或自行车运动部件运转异常的位置信息；

通信模块：用于将由信息处理模块获得的威胁骑行安全的目标的特征信息和方位信息和/或自行车运动部件运转异常的特征信息和位置信息通过无线网络传输给用户指定的终端；

存储模块：用来存储视频监控模块、音频监控模块、超声检测模块和信息处理模块产生的信息数据；

电源模块，用于为视频监控模块、音频监控模块、超声检测模块、信息处理模块、信息提示模块、通信模块和存储模块供电。

2.根据权利要求1所述的一种自行车骑行安全提示系统，其特征在于，所述视频监控模块包括摄像头模组和视频信号处理模组，其中，所述视频信号处理模组通过数据线与所述摄像头模组相连，所述摄像头模组用来对视频图像进行采集，所述视频信号处理模组用来对采集到的视频图像中的目标进行空间定位、跟踪和分类。

3.根据权利要求2所述的一种自行车骑行安全提示系统，其特征在于，所述摄像头模组包括两组，其中一组用于获取自行车自身部件的运动图像，另一组用于获取自行车周围环境图像。

4.根据权利要求1所述的一种自行车骑行安全提示系统，其特征在于，所述音频监控模块包括麦克风阵列模组和音频信号处理模组，其中音频信号处理模组通过数据线与所述麦克风阵列模组相连，所述麦克风阵列模组用来对声音进行采集，所述音频信号处理模组用来对周围环境中的发声目标进行空间定位、跟踪和分类。

5.根据权利要求4所述的一种自行车骑行安全提示系统，其特征在于，所述麦克风阵列模组为三维空间布置的麦克风阵列，用于同时对自行车运动部件的运转声音和周围环境声音的采集。

6.根据权利要求1所述的一种自行车骑行安全提示系统，其特征在于，所述超声检测模块包括超声传感器阵列模组和超声信号处理模组，其中，超声信号处理模组通过数据线与超声传感模组相连，超声传感器阵列模组用来向周围环境发射超声波信号并对回波信号进行采集，超声信号处理模组用来对超声信号进行处理，通过处理确定目标回波相对于自行车的空间位置。

7.根据权利要求6所述的一种自行车骑行安全提示系统，其特征在于，所述超声传感器阵列模组设在自行车的后部，用于向自行车的后半球方向发射超声波信号并对回波信号进行采集。

8.根据权利要求1所述的一种自行车骑行安全提示系统，其特征在于，所述信息提示模块设在自行车前部便于骑车人观察的位置，所述信息提示模块通过数据线或无线通信的方式与所述信息处理模块相连。

9.根据权利要求1所述的一种自行车骑行安全提示系统，其特征在于，所述电源模块包括发电模组、蓄电模组和充电模组，所述发电模组由自行车运动部件带动在自行车骑行过程中进行发电，并将电能存储于蓄电模组，所述蓄电模组为可拆卸电池，用于利用发电模组充电或利用充电模组通过固定电源充电，所述充电模组用于通过固定电源为蓄电模组充电。

10.根据权利要求9所述的一种自行车骑行安全提示系统，其特征在于，所述蓄电模组通过电源线为视频监控模块、音频监控模块、超声检测模块、信息处理模块、信息提示模块、通信模块和存储模块供电。