[发明专利]一种缆道多点遥控横式采样器

说明书

本发明涉及一种缆道多点遥控横式采样器，包括若干台电磁拉式采样器、无线接收控制器、浮球天线、遥控器手柄，本发明借助缆道采集不同垂线、不同深度的水样，有效地解决了缆道多条垂线、多点水深、多次往复采样效率低的技术难题，可以实现一次出车完成多条垂线、多个水深取样后直接返回，大大提高取样效率，解决所取水样得时效性问题。

技术领域

本发明涉及缆道多点遥控横式采样器，尤其涉及一种深水高含沙水流条件下的缆道多点遥控横式采样器。

背景技术

目前，水文上传统的泥沙采样方法仍是手持悬杆式采样器,这在深水高含沙水流条件下采样时操作困难,工作效率低,危险系数高, 缆道多条垂线、多点水深、多次往复采样效率低，已不能适应河道多点深水泥沙采样的需求。

发明内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种可采集不同垂线、不同深度水样的缆道多点遥控横式采样器，有效地解决了缆道多条垂线、多点水深、多次往复采样效率低的技术难题，大大提高取样效率，解决所取水样得时效性问题。

为解决上述问题，本发明采取的技术方案如下：一种缆道多点遥控横式采样器，包括若干台电磁拉式采样器、无线接收控制器、浮球天线、遥控器手柄。

所述若干台电磁拉式采样器通过吊装架组合在一起，电磁拉式采样器的两端分别设有舱门，电磁拉式采样器的上部靠近舱门的位置设有固定块，固定块铰接有固定片，固定片连接有拉杆，拉杆连接有舱盖。

所述舱门倾斜设置，舱门所在平面与水平面的夹角为135度。

所述舱盖的上部中心设有两个平行设置的限位块，拉杆设置在两个限位块之间，使拉杆与舱盖连接；电磁拉式采样器的下方设有固定座，舱盖与固定座之间通过拉簧连接。

所述电磁拉式采样器的上部的中间部位设有两个平行设置的连接片，连接片的上端连接有框架，框架内设有防水电磁铁，防水电磁铁的下端连接有连接构件，框架的上部通过转轴连接有限位片，限位片固定在吊装架上。

所述连接构件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件与防水电磁铁的下端连接，第一连接件和第二连接件通过转轴转动连接，第二连接件连接有垂直块。

所述遥控器手柄内设有无线信号发射电路，无线信号发射电路包括集成电路U1，集成电路U1的型号为MSP430F235，集成电路U1的1脚经电容C1接地，集成电路U1的1脚经电阻R1接集成电路U1的12脚，集成电路U1的1脚接集成电路U1的64脚，集成电路U1的62脚接地，集成电路U1的35脚经电阻R8接三极管Q3的基极，三极管Q3的发射极接地，三极管Q3的集电极分别接二极管D2的正极、发光二极管LEDL1的负极和发光二极管LEDH1的负极，二极管D2的负极分别接电阻R3的一端和电阻R5的一端，电阻R3的另一端经电容C2接地，电阻R5的另一端接三极管Q1的基极，发光二极管LEDL1的正极经电阻R6分别接三极管Q1的集电极和三极管Q2的基极，三极管Q1的发射极经电容C2接地，发光二极管LEDH1的正极经电阻R7接三极管Q2的集电极，三极管Q2的发射极经电容C2接地。

所述无线信号发射电路还包括稳压器U3，稳压器U3的型号为HT7336-1，稳压器U3的输出端经电容C5接地，稳压器U3的输出端接集成电路U1的1脚，稳压器U3的GND端接地，稳压器U3的输入端经二极管D3接接插件J3，接插件J3接备用电源接线端。

所述无线接收控制器内设有信号接收电路，信号接收电路包括集成电路U6，集成电路U6的型号为AVRMEGA88，集成电路U6的7脚经晶振Y1接集成电路U6的8脚，集成电路U6的7脚经电容C11接地，集成电路U6的8脚经电容C12接地；

集成电路U6的16脚经接发光二极管D6的负极，发光二极管D6的正极经电阻R21接3.3V电压。