[发明专利]多功能双头作业工程车

说明书

一种多功能双头作业工程车，所述工程车包括动力系统、液压系统、控制系统、底盘、回转机构、作业机构，所述底盘上设有回转机构，所述回转机构为360°相对独立旋转的双平台回转机构。本发明由于采用独立的360°上、下两级全回转结构和多属具配置，既能双向双头单独作业，又能双臂协调作业。可以进行远程遥控操作，通过车体上部安装的多角度摄像装置，可以从不同视角观察地形和工作情况，可以进行复杂作业以及实现辅助越障，提升救援效率；在工作属具上安装有敏感传感器，可以将力反馈给遥控操作人员，提高工作精度。本发明是一种具有双位臂回转结构、结构紧凑、通过性好、遥控操作和可实现多种组合作业模式的高效率的多功能双头作业工程车。

技术领域

本发明公开了一种多功能双头作业工程车，属于工程机械制备技术领域。

背景技术

在灾区等特殊环境中，救援中需要大量的人力，且有时超出了人力所能操作的范围，所以还需要辅助挖掘机、破拆设备、叉车、推土机、金属切割机、起重机、清障车等多种设备。但是有些设备因为结构限制和工作性能限制，无法通过复杂地形和只能单一作业，严重影响救援进度。

挖掘机是一种重要的工程机械，广泛应用于土方施工和矿山采掘工业中,尤其还可以用于各种自然灾害的抢险救援作业。但目前的挖掘机设备功能较单一，虽然有多种属具可以进行切换，可以进行挖掘、破碎、夹爪等多种作业，但是因作业时只能选择一种属具，不能同时进行多种工况作业，给救援施工过程带来很多不便。近年来，出现的两头忙是一种可以实现前后两个方向均能同时作业的挖掘装载机，但由于可转动的角度有限或只能进行局部旋转，亦无法进行协同作业，不能满足特殊工况需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种双臂协同作业、结构紧凑、通过性好，遥控操作，多种作业模式组合，满足特殊工况使用的多功能双头作业工程车。

为解决上述技术问题，本发明一种多功能双头作业工程车，所述工程车包括动力系统、液压系统、控制系统、底盘、回转机构、作业机构，所述底盘上设有回转机构，所述回转机构为360°相对独立旋转的双平台回转机构。

本发明一种多功能双头作业工程车，所述双平台回转机构包括上位回转平台、下位回转平台、回转轴；所述上位回转平台、下位回转平台上下叠置同轴安装在所述回转轴上，通过液压系统驱动，分别绕回转轴作360°独立旋转。

本发明一种多功能双头作业工程车，所述上位回转平台、下位回转平台通过上、下液压马达的单独带动，实现上位回转平台、下位回转平台分别绕回转轴作360°独立旋转。

本发明一种多功能双头作业工程车，上位回转平台、下位回转平台上分别设有第一执行机构、第二执行机构。

本发明一种多功能双头作业工程车，所述第一执行机构设置在上位回转平台的一侧，在上位回转平台的另一侧设有配重，在上位回转平台上还设有动力系统、液压系统、控制系统；所述配重与所述第一执行机构之间的距离可调。

本发明一种多功能双头作业工程车，所述下位回转平台的一侧设有第二执行机构，所述第二执行机构随下位回转平台一起旋转时的最小回转半径较上位回转平台的最大回转半径大。

本发明一种多功能双头作业工程车，所述配重与所述第一执行机构之间距离的调节，由所述第二执行机构与第一执行机构的轴线在水平面上的投影线的夹角决定；夹角的顶点为回转轴的轴心，夹角大小为0-180度；夹角为180度时，配重与所述第一执行机构之间距离最小，夹角为0度时，配重与所述第一执行机构之间距离最大。

本发明一种多功能双头作业工程车，所述配重左右两侧分别安装在设于上位回转平台上的导向滑槽中，通过伸缩油缸驱动配重沿所述导向滑槽前后移动；在上位回转平台、下位回转平台之间，安装有检测两平台相对位置的角度传感器，当检测到上下位回转平台夹角小于设定角度时，自动控制伸缩油缸全部伸出，配重与工作装置反方向移动，保证工作稳定性。