[发明专利]飞行器用单相多极电动机

权利要求书

1.飞行器用单相多极电动机，其特征在于，包括外转子、定子、磁极、绕组、若干个传感器，其中，定子上分布设置有若干个传感器，各个传感器的轴向安装位置与定子中轴线相间隔设定的角度，每一个传感器对应于控制一个设定的电流值和电压值；

其中，

若干个所述传感器包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器，第一传感器的轴向安装位置与中轴线间隔的角度为1°-3°，第二传感器的轴向安装位置与中轴线间隔的角度为3°-5°，第三传感器的轴向安装位置与中轴线间隔的角度为5°-7°，第四传感器的轴向安装位置与中轴线间隔的角度为7°-10°；工作时，启动某一个传感器工作，作为电动机的原始启动点，并以此控制电动机的不同运行状态；

所述电动机还包括带槽磁环，带槽磁环上沿其内周向均布设置有若干个内槽，若干个磁极沿周向均布固定在内槽内，磁极的极性沿铁心径向设置，相邻磁极的极性相反；通过独立设置带槽磁环，方便与外转子的固定连接，磁极直接固定在内槽内，在使用过程中不易脱落或移位；

所述定子包括铁心和绕组，铁心外表面上绕其轴线呈放射状均布若干个轴向通槽，通槽内设置有绕组，通槽（21）在铁心圆周面上，沿圆周面的宽度方向上为倾斜设置，其倾斜角度为0.5°-2.5°，两相邻通槽之间所夹铁心为铁齿，铁齿与圆周面宽度方向上相比较为梯形设置，并且铁齿在铁心正面上的齿宽小于其在铁心背面上的齿宽；通槽的数量为磁极数量的两倍，通槽的宽度不大于两相邻通槽之间所夹铁心的周向宽度，两相邻磁极之间的间隙不大于两相邻通槽之间所夹铁齿的周向宽度；同时，磁极的周向宽度为2个通槽周向宽度与1个铁齿周向宽度的总和宽度；

电动机的每层绕组均由两根导线绕制而成，每层绕组中均包含开口分别朝向铁心轴向两侧的两组线圈，开口方向相同的线圈由一根或一组导线绕制，为了保证每层绕组均为单层导线，相邻同向开口线圈之间的跨接线均布置在线圈的轴向外侧。

2.如权利要求1所述的飞行器用单相多极电动机，其特征在于，若干个所述传感器还包括第五传感器，其设置定子中轴线的另一侧，启动第五传感器，电动机将反向运行。

3.如权利要求1所述的飞行器用单相多极电动机，其特征在于，所述外转子包括前一体成型的前端盖、后端盖，其均为带有环形折边的盘形结构，前端盖的盘面上沿周向均布设置有若干个进气口，后端盖的盘面上沿周向均布设置有若干个出气口；进气口和出气口为在盘面上直接加工而成，并在每个进气口和出气口上形成上刀片状侧壁和下到片状侧壁；工作时，外部的冷风可通过上刀片状侧壁和下到片状侧壁的导向后，通过进气口进入到电动机内部，对内部部件进行降温，并从出气口导出热量来散热。

4.如权利要求1所述的飞行器用单相多极电动机，其特征在于，在飞行器起飞阶段，需要提供大扭矩，此时启动第二传感器，能源电池按照相应的电流值、电压值来输出能源，使得飞行器能够有效起飞；在加速升空阶段，需要提供大转速，此时启动第一传感器，能源电池按照相应的电流值、电压值来输出能源，使得飞行器能够加速升空；在遇到紧急状况，需要临时调整飞行状态时，需要提供大功率，此时启动第四传感器，能源电池按照相应的电流值、电压值来输出能源，使得及时的应变；在高空平稳运行时，需要长时间保持平稳状态，需要提供节能，此时启动第三传感器，能源电池按照相应的电流值、电压值来输出能源，使得飞行器能够长时间稳定在空中运行。