[发明专利]一种物流机器人

权利要求书

1.一种物流机器人，其特征在于，包括：顶升机构、减震机构、以及转向装置；所述顶升机构包括：第一底板、第二底板、穿过所述第一底板设置的丝杆副、设置在所述丝杆副一侧的动力输入装置、设置在所述丝杆副另一侧的载物板转动装置、以及设置在所述丝杆副与所述载物板转动装置之间的平键装置，所述丝杆副包括：穿过所述第一底板设置的丝母、设置在所述丝母内的丝杆、以及固定设置在所述丝杆上端的载物板；所述第二底板固定连接于所述第一底板，所述丝杆上升或者下降时与载物板转动装置发生相对位移；

所述转向装置包括：与所述第一底板连接且设置在所述第一底板下侧的支撑结构、设置在所述支撑结构上的驱动轮组件、以及设置在所述第一底板上的万向轮;

所述减震机构包括：多组减震组件，所述减震组件包括与所述第一底板固定连接的弹簧固定座、一端设置在所述弹簧固定座上的弹簧支架、连接所述弹簧固定座与弹簧支架的弹簧销、套置在所述弹簧支架外围的减震弹簧、设置在所述弹簧支架下端的弹簧底座、设置在所述弹簧支架一侧且与所述弹簧底座连接的车轮板、以及弹簧底座固定螺丝。

2.根据权利要求1所述的一种物流机器人，其特征在于，所述动力输入装置包括：穿过所述第一底板且设置在所述丝杆副一侧的第一电机、与所述第一电机传动连接且设置在所述第一底板下侧的第一传动组件、以及第一连接组件。

3.根据权利要求2所述的一种物流机器人，其特征在于，所述第一传动组件包括：与所述第一电机传动连接的第一主动轮、与所述第一主动轮啮合的第一从动轮。

4.根据权利要求2所述的一种物流机器人，其特征在于，所述第一连接组件包括：第一轴承固定座、设置在所述第一轴承固定座上的第一轴承、第一轴承固定螺丝、以及第一从动轮固定螺丝。

5.根据权利要求1所述的一种物流机器人，其特征在于，所述载物板转动装置包括：设置在所述载物板与所述第一底板之间的第二底板、穿过所述第一底板且设置在所述丝杆副另一侧的第二电机、与所述第二电机传动连接且设置在所述第二底板上侧的第二传动组件、以及第二连接组件。

6.根据权利要求5所述的一种物流机器人，其特征在于，所述第二传动组件包括：与所述第二电机传动连接的第二主动轮、与所述第二主动轮啮合的第二从动轮。

7.根据权利要求5所述的一种物流机器人，其特征在于，所述平键装置包括：设置在所述丝杆副上的第一纵向槽、设置在所述第二传动组件上且与所述第一纵向槽对应的第二纵向槽、设置在所述第一纵向槽、第二纵向槽内用于连接所述第二传动组件与所述丝杆的平键。

8.根据权利要求1所述的一种物流机器人，其特征在于，所述支撑结构包括：支撑连杆、连杆轴、支撑底座、以及支撑底座固定螺丝。

9.根据权利要求1所述的一种物流机器人，其特征在于，所述驱动轮组件包括：驱动电机、以及与所述驱动电机传动连接的驱动轮。