[发明专利]内置上水管的上水机器人及列车上水系统

说明书

本发明涉及一种内置上水管的上水机器人，包括机器人臂杆、上水管以及设于机器人臂杆自由端的上水接头，机器人臂杆为中空臂杆，上水管敷设于机器人臂杆的杆腔内且与上水接头连接。通过机器人臂杆带动上水管及上水接头与列车水箱的上水口连接，实现自动上水及自动回退，替代人工上水过程，提高列车上水效率，避免水资源浪费。上水管敷设于机器人臂杆内，上水管自身及上水管与机器人臂杆之间不会发生缠绕，可以避免上水管被破坏，以及避免影响机器人的操作灵活性。另外涉及一种列车上水系统，包括上述的上水机器人，并通过定位机构方便上水机器人寻找定位列车上水口，彻底实现列车上水自动化，降低劳动强度，提高列车上水效率。

技术领域

本发明属于列车上水技术领域，具体涉及一种内置上水管的上水机器人及包括有该上水机器人的列车上水系统。

背景技术

我国正在运行的列车型号有早期的普速硬座、后期生产的特快、快速列车以及CRH1、CRH2、复兴号等动车组列车，不同型号的列车车厢上水口规格也存在一定的差异。据不完全统计，列车不同规格上水口公称直径变化范围为22～36mm，而上水管末端通常采用DN25mm的钢管，因此上水管与部分列车上水口规格无法完全匹配，上水过程中漏水现象严重。

目前常用的旅客列车上水栓主要通过上水工人将上水栓插入列车上水口，打开上水阀门开始上水，待列车水箱溢水后再关闭上水阀，取下上水管，操作过程费时费力，并且一列火车通常只配备3～5名上水工人，平均一名上水工负责4节车厢的上水任务，这导致有的车厢溢水时上水工在其他车厢操作，无法及时关闭相应车厢的上水阀，这造成了极大的水资源浪费。以北京铁路局为例，该铁路局下辖车站全年因上水造成的水资源浪费量约62万吨。

发明内容

本发明实施例涉及一种内置上水管的上水机器人及包括有该上水机器人的列车上水系统，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本发明实施例涉及一种内置上水管的上水机器人，包括机器人臂杆、上水管以及设于所述机器人臂杆自由端的上水接头，所述机器人臂杆为中空臂杆，所述上水管敷设于所述机器人臂杆的杆腔内且与所述上水接头连接。

作为实施例之一，所述机器人臂杆具有多个自由度关节，各所述自由度关节均设有供所述上水管穿设的承穿孔，至少其中一个所述自由度关节处的上水管管体采用可变形管段。

作为实施例之一，所述可变形管段包括不锈钢环形波纹管。

作为实施例之一，所述可变形管段还包括柔性波纹软管，所述不锈钢环形波纹管套设于所述柔性波纹软管之外。

作为实施例之一，所述可变形管段还包括金属编织网管，所述金属编织网管套设于所述不锈钢环形波纹管之外。

作为实施例之一，各所述自由度关节处均采用所述可变形管段，且每相邻两所述可变形管段之间通过直管段连接。

作为实施例之一，每一所述直管段通过至少一个臂杆套管固定于所述机器人臂杆内。

作为实施例之一，所述臂杆套管包括安设在所述机器人臂杆的内壁上且槽口相对设置的两个弧形夹板，两所述弧形夹板之间的间距可调。

作为实施例之一，与所述上水接头连接的上水管管体为可变形管段。

本发明实施例涉及一种列车上水系统，包括如上所述的内置上水管的上水机器人，以及用于使所述上水机器人寻找定位列车上水口的定位机构。

本发明实施例至少具有如下有益效果：

本发明提供一种上水机器人，通过机器人臂杆带动上水管及上水接头与列车水箱的上水口连接，实现自动上水及自动回退，替代人工上水过程，提高列车上水效率，避免水资源浪费。上水管敷设于机器人臂杆内，上水管自身及上水管与机器人臂杆之间不会发生缠绕，可以避免上水管被破坏，以及避免影响机器人的操作灵活性。