[发明专利]一种搭建直升机模拟器的发动机实时仿真模型的方法

权利要求书

1.一种搭建直升机模拟器的发动机实时仿真模型的方法，其特征在于，包括：

确定发动机实时仿真系统模型框架内的各仿真模块之间的信息传输关系，所述模型框架内的仿真模块包括发动机部件级仿真模块、发动机控制系统仿真模块、燃油滑油仿真模块以及数据实时管理调度模块；

基于发动机部件级性能参数构建所述发动机部件级仿真模块；

建立所述发动机控制系统仿真模块，通过调整燃气发生器转速来控制输出功率；

建立所述燃油滑油仿真模块，包括分别建立燃油仿真单元与滑油仿真单元。

2.如权利要求1所述的搭建直升机模拟器的发动机实时仿真模型的方法，其特征在于，所述建立发动机部件级仿真模块包括建立应用于单发或者多发的直升机发动机仿真模块。

3.如权利要求1所述的搭建直升机模拟器的发动机实时仿真模型的方法，其特征在于，构建所述发动机部件级仿真模块，至少包括构建进气道、压气机、燃烧室、燃气发生器涡轮以及动力涡轮部件的仿真模块。

4.如权利要求1所述的搭建直升机模拟器的发动机实时仿真模型的方法，其特征在于，构建所述发动机部件级仿真模块包括：

根据发动机各部件的气动热力学关系建立各个部件的气动热力学方程；

根据所述发动机工作遵守的气动热力学和转子动力学平衡关系将各个部件串联起来，形成共同工作方程组。

5.如权利要求1所述的搭建直升机模拟器的发动机实时仿真模型的方法，其特征在于，构建所述发动机部件级仿真模块，还包括基于直升机试飞数据构建所述发动机部件级仿真模块。

6.如权利要求1所述的搭建直升机模拟器的发动机实时仿真模型的方法，其特征在于，构建所述燃油仿真单元包括：

确定剩余油量；

确定因燃油消耗引起的重心变化；以及

确定因燃油消耗引起的惯量变化。

7.如权利要求1所述的搭建直升机模拟器的发动机实时仿真模型的方法，其特征在于，构建所述滑油仿真单元包括：

根据发动机输出功率确定滑油压力及滑油温度。

8.如权利要求7所述的搭建直升机模拟器的发动机实时仿真模型的方法，其特征在于，构建所述滑油仿真单元包括：

获得发动机输出扭矩-滑油性能曲线；

采用插值法计算主减速箱滑油压力和滑油温度。

9.如权利要求1所述的搭建直升机模拟器的发动机实时仿真模型的方法，其特征在于，还包括构建实时调度模块，所述实时调度模块按照固定周期从外部系统与发动机实时仿真模型各模块中接收输入数据，将输入数据传递给发动机实时仿真模型各模块，待各模块解算完成后，将解算结果输出。

10.如权利要求9所述的搭建直升机模拟器的发动机实时仿真模型的方法，其特征在于，所述外部系统包括飞行仿真系统、航电仿真系统、教员控制台、操纵负荷系统、综合环境仿真系统以及声音仿真系统。