[发明专利]扇头电子转向平台

权利要求书

1.一种扇头电子转向平台，其特征在于，所述平台包括：

支撑组件，用于支撑落地扇的扇头，包括内管、夹紧螺丝、接头、弹簧、外管、罩壳、底盘和万向轮；

其中，在所述支撑组件中，所述内管套入所述外管内，所述夹紧螺丝和所述接头用于将所述内管固定在所述外管内，所述罩壳的一端连接所述外管，另一端连接所述底盘，所述万向轮设置在所述底盘的下方。

2.如权利要求1所述的扇头电子转向平台，其特征在于，所述平台还包括：

电子转向设备，设置在落地扇的控制盒内，用于在接收到转向控制信号时，控制落地扇的扇头进行转向操作，还用于在接收到定向控制信号时，控制落地扇的扇头进行定向操作。

3.如权利要求2所述的扇头电子转向平台，其特征在于，所述平台还包括：

声音辨识设备，嵌入在所述外管的管体上，用于对落地扇周围进行人声辨识，以发出人声识别信号或无人识别信号。

4.如权利要求3所述的扇头电子转向平台，其特征在于，所述平台还包括：

电子控制开关，与所述声音辨识设备连接，用于在接收到无人识别信号到达预设时间间隔时，切断对所述落地扇的电动机的电力供应；

半球型摄像头，嵌入在所述外管的管体上，用于对落地扇的前方进行摄像操作，以获得落地扇前方图像；

灰度值提升设备，与所述半球型摄像头连接，用于对所述落地扇前方图像中的像素点的灰度值分布情况进行解析，以基于解析结果对所述落地扇前方图像进行灰度值提升操作，并获得对应的灰度值提升图像；

范围处理设备，与所述灰度值提升设备连接，用于接收所述灰度值提升图像，对所述灰度值提升图像的动态范围进行扩大，以获得扩大动态范围后的即时处理图像；

同态滤波设备，与所述范围处理设备连接，用于对所述即时处理图像执行同态滤波操作，以获得并输出相应的同态滤波图像；

区域分割设备，与所述同态滤波设备连接，用于检测所述同态滤波图像的最大目标的面积，基于所述最大目标的面积对所述同态滤波图像进行平均式的区域分割，以获得相应的多个图像区域；在所述区域分割设备中，基于所述最大目标的面积对所述同态滤波图像进行平均式的区域分割包括：所述最大目标的面积越大，对所述同态滤波图像进行区域分割的所获得的图像区域的面积越大；所述区域分割设备包括目标分析单元和面积测量单元，所述目标分析单元与所述面积测量单元连接；

均方差提取设备，与所述区域分割设备连接，用于对每一个图像区域进行其内的各个像素点的各个像素值的均方差计算，以获得对应的区域均方差，并将区域均方差超过均方差阈值的各个图像区域作为各个待执行区域输出；

内容处理设备，与所述均方差提取设备连接，用接收所述各个待执行区域，对所述各个待执行区域分别执行边缘增强处理，以获得并输出对应的各个内容处理区域；

非线性滤波设备，与所述内容处理设备连接，用于接收所述各个内容处理区域，对所述各个内容处理区域分别进行非线性滤波处理，以获得并输出各个非线性滤波区域；

目标解析设备，分别与所述声音辨识设备、所述电子转向设备和所述非线性滤波设备连接，用于对各个非线性滤波区域进行基于人体外形特征的人体识别，以在识别到人体目标且接收到人声识别信号时，发出定向控制信号，还用于在未识别到人体目标且接收到人声识别信号时，发出转向控制信号。

5.如权利要求4所述的扇头电子转向平台，其特征在于：

所述灰度值提升设备包括像素解析单元，用于接收落地扇前方图像，基于预设目标上限灰度阈值和预设目标下限灰度阈值确定所述落地扇前方图像中的每一个像素是否属于目标像素，将所述落地扇前方图像中的所有目标像素组成初步目标区域。

6.如权利要求5所述的扇头电子转向平台，其特征在于：

所述灰度值提升设备包括SDRAM存储芯片，与所述像素解析单元连接，用于存储预设目标上限灰度阈值和预设目标下限灰度阈值，并在所述像素解析单元启动时，将预设目标上限灰度阈值和预设目标下限灰度阈值发送给像素解析单元。