[发明专利]一种架空线激光清障系统及方法

权利要求书

1.一种架空线激光清障系统，其特征在于，所述系统包括：电源、控制台、控制云台、转台和激光器，其中：

所述电源用于为所述控制台、控制云台、转台以及激光器供电，其与需要供电的设备电连接；

所述控制云台与所述激光器连接，用于对于清障对象进行瞄准，发射所述激光器产生的激光，并形成警报区域；

所述控制云台固定在转台上，以借助转台的旋转而转动方向；

所述控制台与所述激光器、转台和控制云台连接，用于对于所述激光器、转台及控制云台的操作进行控制。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制云台包括第一红外安全探测器，激光发射部，瞄准具和第二红外安全探测器，其中：

所述激光发射部与激光器通过光纤连接，用于发射所述激光器产生的激光；

所述瞄准具与激光发射部置于控制云台的中间，用于对于清障对象进行瞄准；

所述第一红外安全探测器和第二红外安全探测器分别置于控制云台的左右两侧，用于形成警报区域。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述激光发射部包括依次连接的激光发射头、光束整形装置和合束镜，所述激光器发射的激光经光纤耦合由激光发射头发出后，再由光束整形装置对光束进行整形，最后由合束镜将可见光与整形后的激光合束成同轴同向的一束光发出。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述瞄准具内部光路光轴与激光发射部内部光路光轴成某一角度且同向。

5.根据权利要求1-4任一所述的系统，其特征在于，所述系统还包括壳体，用于容纳转台和激光器。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述壳体的内部容纳空间分为上下两个空间，上下两空间中间设置有连接板，连接板下方的空间放置激光器，连接板上方的空间放置转台，所述转台与连接板通过活动连接件连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的系统，其特征在于，所述控制台包括第一操作杆、第一按钮、图像采集设备、输出设备、第二按钮、第二操作杆、第三按钮、第四按钮、急停按钮、定位装置和处理器，其中：

所述图像采集设备用于采集所述清障对象的影像，并将其发送给所述输出设备；

所述输出设备用于输出所述清障对象的影像以及清障过程的监控影像；

所述定位装置内嵌在所述控制台的内部，用于对于所述系统进行定位；

所述第一操作杆可多方向摆动，用于调节转台和控制云台的转动方向；

所述第四按钮和第三按钮用于调节转台的转动速度；

所述第二操作杆可多方向摆动，用于调节激光器的发射激光功率以及清障对象影像的大小；

所述第一操作杆和第二操作杆构成了限位装置，以同时操作来控制激光的发射；

所述急停按钮用于控制激光的紧急停止。

8.一种利用权利要求1所述架空线激光清障系统进行架空线激光清障的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤S1，对于清障对象进行瞄准；

步骤S2，设置待发射激光功率并发射激光。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述步骤S1包括以下步骤：

粗略确定清障对象所在方位；

通过第一操作杆来控制转台的水平及俯仰转动，使得激光发射部粗略对准清障对象，其中，所述清障对象经瞄准具在显示屏上成像；

通过控制第二操作杆来放大或缩小清障对象的影像；

控制第三按钮和第四按钮来控制转台水平或俯仰转动的速度，使清障对象的实时图像成像在输出设备中心的瞄准点位置，实现清障对象的精确瞄准。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下步骤：

根据清障对象的种类，通过控制第二操作杆的左右摆动，选择待发射激光功率的大小；

同时控制第一按钮和第二按钮发射激光，对于清障对象进行清除。