[发明专利]一种毛绒玩具填充系统

权利要求书

1.一种毛绒玩具填充系统，其特征在于：包括填充机、输送带、气球抽取装置、封口装置和用以打印3D气球的3D打印机，所述气球抽取装置和封口装置位于输送带上，所述填充机包括旋转电机、旋转架、打气组件和填充组件，所述旋转电机的转轴与旋转架固定连接，所述旋转架上贯穿并固定设有至少2个连通管，连通管的底部设有用于夹持毛绒玩具的夹持件，其中一个所述连通管的顶部与打气组件连通，另一个连通管的顶部与填充组件连通，所述打气组件包括打气管和气泵，所述打气管与连通管连接，所述气泵的出口连通打气管；所述填充组件包括填充斗和填充管，所述填充斗与连通管垂直连通，所述填充管套设于填充斗和连通管的内部，并与填充斗和连通管滑动连接，所述连通管的管口铰接有只能向下打开的密封片；

所述气球抽取装置包括机架、导轨、滑块、电动升降杆和用以固定3D气球的固定抓，所述机架横跨在输送带的上部，导轨位于机架上，滑块与导轨滑动连接，电动升降杆的一端连接滑块，电动升降杆的另一端连接固定抓；

所述封口装置包括封口架和封口体，所述封口体与封口架滑动连接，所述封口体上设置有用于给毛绒玩具封口的封口针。

2.根据权利要求1所述的毛绒玩具填充系统，其特征在于，所述输送带包括基座、若干个辊筒和位于基座两侧的传送带，所述辊筒沿传送带的输送方向排列，两侧所述传送带上相对设有将毛绒玩具卡住的卡板，所述传送带连接有带动其传动的传送电机。

3.根据权利要求2所述的毛绒玩具填充系统，其特征在于，所述传送电机为步进电机。

4.根据权利要求3所述的毛绒玩具填充系统，其特征在于，所述传送带的侧边设有3D气球收集槽。

5.根据权利要求1～4任一所述的毛绒玩具填充系统，其特征在于，所述夹持件包括卡箍、夹持板、弹簧和气压推动块和用于夹持毛绒玩具的夹持爪，所述卡箍包括依次连接的上卡箍、连接环和下卡箍，所述上卡箍和下卡箍均固定在连通管上，所述弹簧位于下卡箍上，所述连接环内设有气道，所述气压推动块与气道连通，所述夹持板和夹持爪的数量为多个，夹持板为一体成型的“～”形板，所述夹持板包括依次连接的上板、连接板和下板，所述上板与气压推动块抵接，上板与弹簧抵接，所述上板与连接板的连接处与下卡箍铰接，夹持爪位于下板的底部。

6.根据权利要求5所述的毛绒玩具填充系统，其特征在于，所述填充管内设有推挤填充物的阻挡片，所述阻挡片上设有仅供气体流通的气孔。

7.根据权利要求6所述的毛绒玩具填充系统，其特征在于，所述旋转架包括底板、旋转轴、连接架和转盘，所述转盘位于底板的上部，所述旋转轴位于转盘和底板的中轴线上，旋转轴与底板转动连接，旋转轴贯穿转盘并与转盘转动连接，打气管和填充斗位于转盘的上部，打气管和填充斗均通过连接架与旋转轴连接。