[发明专利]一种具有可调摩擦力的摇臂装置

说明书

本申请提供了一种具有可调摩擦力的摇臂装置，属于直升机飞行操纵设计技术领域。所述装置包括摇臂组件(100)、转轴组件(200)和支座组件(300)，其中，所述摇臂组件(100)和转轴组件(200)固定在支座组件(300)上，摇臂组件(100)绕转轴组件(200)的轴对称线转动。摩擦转轴通过固定销和转轴固定在支座组件上，然后摇臂组件穿过摩擦转轴，使得摩擦垫圈和摩擦转轴的摩擦盘紧密接触，该发明装置结构简单，安全、可靠，能保证飞行操纵系统摩擦力、刚度和间隙不变的情况下，将摇臂转向的作用和摩擦力调节的作用进行综合。

技术领域

本申请属于直升机飞行操纵设计领域，具体涉及一种具有可调摩擦力的摇臂装置。

背景技术

直升机的飞行操纵系统主要由座舱操纵机构(驾驶杆、总距杆、脚蹬)、操纵箱组件(四通道舵机、联动机构、相位仪、混合装置)、拉杆、摇臂、钢索、主助力器和尾助力器等组成，用于操纵自动倾斜器从而来实现对主、尾旋翼控制、操纵。

摇臂的主要作用是用于支持拉杆、传递系统运动，一般按系统的传递线路图确定本组摇臂的传动比、输出位移和换向要求，并结合结构空间确定输入臂和输出臂的尺寸。为了不使摇臂的转角过大而增加非线性摩擦力调节。

摩擦力由系统中各节点处的库伦摩擦及助力器分配阀操纵力组成。摩擦力具有非线性特性。摩擦力过大，容易形成过操纵、不利于回中、难于精确操纵甚至造成驾驶员诱发振荡。系统前段的摩擦力应不小于助力器操纵阀的摩擦力，否则容易造成系统相位滞后过大，精确操纵困难甚至造成驾驶员诱发振荡。当增强系统工作时，在正常条件下，应使串联舵机的输出位移和力传给助力器的转阀，而不应反传到座舱操纵装置上，引起操纵装置的回输振荡，因此系统需有足够的前段支持力，包括摩擦力等，用以克服力反传。目前摇臂和摩擦装置均为独立使用，集成度较差。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明提供了一种有可调摩擦力的摇臂装置，包括支座组件，所述支座组件具有供摇臂转动的输出轴，其特征在于，所述具有可调摩擦力的摇臂装置包括：

转轴组件，包括摩擦盘与压紧组件，所述摩擦盘穿过并固定设置在所述输出轴上；

摇臂组件，包括摇臂及摩擦垫圈，所述摇臂的一端具有圆盘，所述圆盘具有中心通孔，通过所述中心通孔将所述摇臂转动安装在支座组件输出轴上，摩擦垫圈固定设置在所述圆盘的一侧面上，且当摇臂安装至所述输出轴上时，所述摩擦垫圈被挤压在所述圆盘面与所述摩擦盘之间；

所述转轴组件的压紧组件设置在输出轴穿过所述摇臂的一端上，用于将所述摇臂向所述转轴组件的摩擦盘方向挤压。

优选的是，所述摇臂的圆盘中心通孔与所述输出轴之间设置有开缝衬套。

优选的是，摩擦垫圈摇臂的圆盘铆接或胶接。

优选的是，摩擦盘通过销轴固定在所述支座组件的输出轴上。

优选的是，摩擦盘的中心位置具有柱状凸起，所述柱状凸起具有沿轴向贯穿的通孔，通过该通孔套设且固定在所述支座组件的输出轴上。

优选的是，所述摩擦盘的柱状凸起的通孔具有内螺纹，所述支座组件的输出轴具有外螺纹，所述摩擦盘与所述支座组件的输出轴螺纹连接。

优选的是，所述支座组件的输出轴端部具有螺纹，所述压紧组件包括螺母，转动设置在所述支座组件的输出轴端上。

优选的是，所述螺母为槽型螺母，所述支座组件的输出轴端端部还具有沿径向方向的通孔或盲孔，开口销穿过所述槽型螺母上的槽口后插入所述盲孔，用于限制所述槽型螺母自支座组件的输出轴上脱离。

优选的是，所述槽型螺母与所述摇臂的圆盘之间设置有弹性垫圈。

优选的是，所述弹性垫圈与所述述摇臂的圆盘之间设置有止动垫圈。

附图说明