[发明专利]一种双余度过载表决启动方法有效
| 申请号： | 201811361934.2 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109613846B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 肖爱农;李建平;杨丽;张群;李超群;陈林;陈彬 | 申请（专利权）人： | 航宇救生装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 钟锋 |
| 地址： | 441003 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 度过 表决 启动 方法 | ||
1.一种双余度过载表决启动方法，其特征在于，包括：控制器A和控制器B ；所述控制器A和控制器B 通过串口或状态位进行信息交互；
具体步骤如下：
1）传感器采集数据并处理；
2）对控制器A和控制器B 进行定时周期故障检测，周期自检测结果通过串口进行信息交互；
3）根据周期自检测结果获得控制器A和控制器B 之间是否有通讯故障，并明确控制器A和控制器B 是否存在影响过载判断的故障；
4）若控制器A和控制器B 之间存在通讯故障则上报故障，并返回步骤1）；
5）若控制器A存在影响过载判断的故障，则控制器B通过串口收到故障信息后，判断控制器B 是否存在影响过载判断的故障；
若控制器B 不存在影响过载判断的故障，控制器B监控过载值达到设定启动条件时，控制器B的启动信息立即开始触发输出启动信号；
若控制器B 存在影响过载判断的故障，通过串口交互故障信息后，控制器A和控制器B均不输出启动信号；
6）若控制器A不存在影响过载判断的故障，控制器A监控过载值达到设定启动条件时，控制器A的启动信息通过串口或状态位传递到控制器B；
控制器B接收到控制器A的启动信息后，判断控制器B 是否存在影响过载判断的故障；
若控制器B 不存在影响过载判断的故障，控制器B监控过载值达到设定启动条件时，触发输出启动信号；
若控制器B 存在影响过载判断的故障，则控制器A通过串口收到故障信息后，触发输出启动信号。
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