[发明专利]铁芯的磁性能在线检测装置及方法

权利要求书

1.一种铁芯的磁性能在线检测装置，用于在流水线对铁芯的磁性能进行全数检测，其特征在于，所述铁芯的磁性能在线检测装置包括：装置控制系统、铁损测试仪、夹具、芯轴、水平工作台和托板；

竖直方向设置的所述芯轴固定在所述水平工作台上，所述夹具设置在所述芯轴的上端，用于将套在所述芯轴的上端的所述铁芯夹紧固定，所述铁损测试仪包括第一测试端子和第二测试端子，所述第二测试端子走线穿过所述芯轴并固定在所述芯轴的顶端，所述第一测试端子用于和所述第二测试端子对接形成闭合回路以检测所述铁芯的磁性能，所述装置控制系统连接所述铁损测试仪；

水平方向设置的所述托板套在所述芯轴上，并能够在所述水平工作台和所述夹具之间上下运动，用于承接所述铁芯中的不合格品以修正所述不合格品。

2.根据权利要求1所述的铁芯的磁性能在线检测装置，其特征在于，所述铁芯的磁性能在线检测装置还包括第一机械手，所述第一机械手设置在所述芯轴和上道工序通道之间，所述第一机械手用于将经所述上道工序通道流入的待绕线的所述铁芯传送至所述芯轴上端以待检测。

3.根据权利要求1所述的铁芯的磁性能在线检测装置，其特征在于，所述铁芯的磁性能在线检测装置还包括第二机械手，所述第二机械手设置在所述芯轴和下道工序的流转通道之间，用于将完成检测的所述铁芯传送到所述流转通道。

4.一种铁芯的磁性能在线检测方法，其特征在于，应用权利要求1～3任意一项所述的铁芯的磁性能在线检测装置，所述铁芯经所述上道工序通道流入，所述第一机械手将所述铁芯传送至所述芯轴上端并被所述夹具夹紧固定，所述铁损测试仪的所述第一测试端子和所述第二测试端子对接检测所述铁芯的磁性能，并将检测结果经信号线传回所述装置控制系统，所述装置控制系统根据检测结果通过所述第二机械手将所述铁芯传送至所述流转通道；

所述流转通道包括合格品通道和不合格品通道，所述铁芯的磁性能检测合格的所述铁芯流入所述合格品通道，所述铁芯的磁性能检测不合格的所述铁芯流入所述不合格品通道；所述铁芯的磁性能检测不合格的所述铁芯流入所述不合格品通道前，所述托板下降至所述水平工作台，所述夹具释放所述铁芯，所述铁芯沿所述芯轴自动跌落至所述托板进行修正，随后所述托板将所述铁芯顶升回装夹位置并再次检测所述铁芯的磁性能，所述铁芯的磁性能再次检测合格的所述铁芯流入所述合格品通道，所述铁芯的磁性能再次检测仍不合格的所述铁芯流入所述不合格品通道。

5.根据权利要求4所述的铁芯的磁性能在线检测方法，其特征在于，所述铁芯的磁性能包括铁损和磁感强度。

6.根据权利要求4所述的铁芯的磁性能在线检测方法，其特征在于，所述修正为对自扣式铆点应力或者焊接变形应力造成所述铁芯的磁性能异常的修正。

7.根据权利要求4所述的铁芯的磁性能在线检测方法，其特征在于，流入所述合格品通道的所述铁芯进入绕线工序，流入所述不合格品通道的所述铁芯回收返修。