[发明专利]一种袋装物料自动装车系统

说明书

一种袋装物料自动装车系统，包括：主体框架固定于地面上，主体框架前部设置导轨组件，中部设置滚筒输送组件，滚筒输送组件对接于前端物料输送线体，接收输送袋装物料；Z轴移动架设置于导轨组件上，并可沿导轨组件左右移动；Z轴升降轴设置于Z轴移动架上，且可在Z轴移动架上进行左右移动、上下升降以及旋转；复合抓手设置于Z轴升降轴的末端，随着Z轴升降轴的左右移动、上下升降、旋转而做相应动作；维护平台组件设置于主体框架的后部，爬梯设置于主体框架的侧部，并与维护平台组件连接。其优点是：它可直接用于生产线上末端袋不同的装物料的自动化装车，实现袋装物料从包装到发货的全自动化生产，代替人工，解决人工劳动强度大，人力成本高等问题。

技术领域

本发明属于自动包装技术领域，具体涉及一种袋装物料自动装车系统。

背景技术

近几年，饲料、食品等行业经历了前所未有的高速增长，然而随着原料、物流、营销、人力等成本的不断上涨，国内外对节能环保要求的提高以及产业集团化、规模化和国际化进程的加快，饲料、食品等行业企业正面临着成本控制和产品升级换代的挑战。同时消费者对产品质量和多样化的要求越来越高，生产工艺和设备革新也势在必行。在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题，各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有自动化设备，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。尤其在袋装原材料的搬运、码垛过程中，大部分生产线是人工搬运为主，工人劳动强度大，工伤事故率高，效率低下，增加了饲料、食品等行业的生产管理成本。目前，在类似饲料或者化工等袋装物料的自动化托盘码垛都已经有了实现自动化作业的技术手段，但是此类袋装物料的装车还是完全靠人工来完成。这一问题的解决方案是客户端迫切需要解决的。鉴于此，需要设计一种袋装物料自动装车系统，解决袋装物料劳动密集、空间狭小的现状，从而大大减轻人工劳动力、提高生产效率，降低生产成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种袋装物料自动装车系统，它可直接用于生产线上末端袋装物料的自动化装车，可以适应不同的袋装物料，实现袋装物料从生产包装到装车发货的全自动化生产，代替人工装车，解决人工劳动强度大，人力成本高等问题。该自动装车系统可适应各种袋装物料，适用行业范围广，可广泛推广使用。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种袋装物料自动装车系统，其特征在于：包括一主体框架、一导轨组件、一滚筒输送组件、一Z轴移动架、一Z轴升降轴、一复合抓手，所述主体框架固定于地面上，所述主体框架上，前部设置所述导轨组件，中部设置所述滚筒输送组件，所述滚筒输送组件对接于前端物料输送线体，接收输送袋装物料；所述Z轴移动架设置于所述导轨组件上，并可沿所述导轨组件左右移动；所述Z轴升降轴设置于所述Z轴移动架上，且可在所述Z轴移动架上进行左右移动、上下升降以及旋转；所述复合抓手设置于所述Z轴升降轴的末端，随着所述Z轴升降轴的左右移动、上下升降、旋转而做相应动作。

优选的，还包括有一维护平台组件、一爬梯；所述维护平台组件设置于所述主体框架的后部，所述爬梯设置于所述主体框架的侧部，并与所述维护平台组件连接；通过所述爬梯可以到达所述维护平台组件，所述维护平台组件为设备维护监管的人员提供安全场所。

优选的，所述导轨组件、所述滚筒输送组件、所述维护平台组件三者平行设置。

优选的，所述复合抓手可对不同规格种类的袋装物料进行抓放作业，可以同时抓放一包以上的袋装物料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：现有装车方式主要是人人工扛袋装车，或者使用伸缩皮带进行半自动装车。前者劳动密集作业繁重，后者人机配合作业，容易发生事故。本发明能够克服袋装物料装车领域劳动密集、作业繁重、成本高、效率低下、某些袋装化工物料对人体有害等问题，实现袋料装车过程的自动化；该装车系统可以直接对接前方生产线，实现下料装车，为客户实现全自动化按订单生产目标。系统可以全天候不间断作业，可以适用不同种类袋装物料，装车快速高效，有效避免人工装车的危险劳动，极大地降低了客户用工难人力成本高的难题。