[发明专利]一种正交锁紧的双轴转位机构

权利要求书

1.一种正交锁紧的双轴转位机构，其特征在于，包括外壳体、惯组本体、外框、锁紧机构Ⅰ、锁紧机构Ⅱ、内框旋转电机、外框旋转电机、内框角度反馈组件和外框角度反馈组件，其中，所述外框设置在所述外壳体内；

所述锁紧机构Ⅰ设置在所述外壳体的侧壁上，该锁紧机构Ⅰ包括锁紧电机Ⅰ、蜗杆Ⅰ、蜗轮Ⅰ、锁紧齿盘和本体锁定齿盘，所述锁紧电机Ⅰ与所述蜗杆Ⅰ连接，所述蜗杆Ⅰ连接所述蜗轮Ⅰ，所述蜗轮Ⅰ的中心线水平设置，该蜗轮Ⅰ靠近所述外框的一侧延伸有圆凸台Ⅰ，所述圆凸台Ⅰ上设置有外螺纹并且圆凸台Ⅰ通过该外螺纹连接所述锁紧齿盘，所述锁紧齿盘上设置有移动导向槽Ⅰ并且该移动导向槽Ⅰ与蜗轮Ⅰ的中心线平行，所述外壳体上设置有用于防止所述锁紧齿盘转动的限位凸台Ⅰ并且该限位凸台Ⅰ伸入所述移动导向槽Ⅰ内；所述本体锁定齿盘设置在所述外框上，以与所述锁紧齿盘啮合来限制所述外框的位移；

所述外框旋转电机和外框角度反馈组件均设置在所述外壳体上，所述外框旋转电机的电机轴连接所述外框并且该外框旋转电机的电机轴竖直设置，所述外框角度反馈组件用于测量所述外框转动的角度；

所述惯组本体安装在所述外框内，所述内框旋转电机和内框角度反馈组件均安装在所述外框上，所述内框旋转电机的电机轴与所述惯组本体连接并且该内框旋转电机的电机轴水平设置，所述内框角度反馈组件用于测量惯组本体转动的角度；

所述锁紧机构Ⅰ和锁紧机构Ⅱ分别设置在所述外壳体的左侧壁和右侧壁上，所述外框位于所述锁紧机构Ⅰ和锁紧机构Ⅱ之间；

所述该锁紧机构Ⅱ包括锁紧电机Ⅱ、蜗杆Ⅱ、蜗轮Ⅱ、锁紧压块和本体锁定压块，所述锁紧电机Ⅱ与所述蜗杆Ⅱ连接，所述蜗杆Ⅱ连接所述蜗轮Ⅱ，所述蜗轮Ⅱ的中心线水平设置，该蜗轮Ⅱ靠近所述外框的一侧延伸有圆凸台Ⅱ，所述圆凸台Ⅱ上设置有外螺纹并且圆凸台Ⅱ通过该外螺纹连接所述锁紧压块，所述锁紧压块上设置有移动导向槽Ⅱ并且该移动导向槽Ⅱ与蜗轮Ⅱ的中心线平行，所述外壳体上设置有用于防止所述锁紧齿盘转动的限位凸台Ⅱ并且该限位凸台Ⅱ伸入所述移动导向槽Ⅱ内，所述本体锁定压块设置在所述外框上并且该本体锁定压块靠近锁紧压块的一侧设置有凸曲面，所述锁紧压块在靠近所述本体锁定压块的一侧设置有与所述凸曲面相应的凹曲面，以用于压住所述凸曲面，从而限制所述外框的位移。

2.根据权利要求1所述的一种正交锁紧的双轴转位机构，其特征在于，所述蜗轮Ⅰ和蜗轮Ⅱ的中心线同线。

3.根据权利要求1所述的一种正交锁紧的双轴转位机构，其特征在于，所述外壳体上设置有多个用于连接飞行器舱段的安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种正交锁紧的双轴转位机构，其特征在于，控制器基于外框角度反馈组件反馈的信息来控制外框旋转电机的转动，从而实现外框转位角度的闭环控制。

5.根据权利要求1所述的一种正交锁紧的双轴转位机构，其特征在于，控制器基于内框角度反馈组件反馈的信息来控制内框旋转电机的转动，从而实现内框转位角度的闭环控制。