[发明专利]一种应用负压吸附保险装置的高空外墙作业机器人

权利要求书

1.一种应用负压吸附保险装置的高空外墙作业机器人，所述高空外墙作业机器人包括机架、负压吸附刮水装置、高空外墙作业机器人负压吸附保险装置，其特征在于，所述负压吸附保险装置包括吸附板、离心风机，所述吸附板一侧为吸附面，所述吸附板具有吸附面的一侧设有凹槽，所述凹槽上设有通风孔，所述离心风机安装在吸附板上并与通风孔相连，所述吸附面的边缘设有铁氟龙接触片；所述负压吸附刮水装置包括刮水器、电动推杆、步进电机、光轴行走梁、光轴、光轴联接臂、叉臂、负压吸附保险装置，所述光轴行走梁安装在光轴上，所述步进电机安装在光轴行走梁上，所述步进电机驱动光轴行走梁在光轴上进行直线运动，所述负压吸附保险装置通过叉臂安装在光轴行走梁上，所述电动推杆包括电机、丝杆，所述电机安装在机架上，所述刮水器与丝杆的一端相连，所述光轴平行于丝杆且两端分别与丝杆两端相连。

2.根据权利要求1所述的一种应用负压吸附保险装置的高空外墙作业机器人，其特征在于，所述吸附板为ABS板。

3.根据权利要求2所述的一种应用负压吸附保险装置的高空外墙作业机器人，其特征在于，所述负压吸附保险装置还包括夹紧板，所述夹紧板安装在吸附面的凹槽内。

4.根据权利要求1所述的一种应用负压吸附保险装置的高空外墙作业机器人，其特征在于，所述凹槽深度为6mm，面积为26392mm2。

5.根据权利要求1所述的一种应用负压吸附保险装置的高空外墙作业机器人，其特征在于，所述负压吸附保险装置还包括第一超声波测距仪、第二超声波测距仪，所述第一超声波测距仪、第二超声波测距仪分别设置于吸附板左右两边。

6.根据权利要求1所述的一种应用负压吸附保险装置的高空外墙作业机器人，其特征在于，所述负压吸附保险装置还包括设置于吸附板左右两边的驱动电机，所述驱动电机具有动子一端设有包胶轮。

7.根据权利要求6所述的一种应用负压吸附保险装置的高空外墙作业机器人，其特征在于，所述负压吸附保险装置还包括第一计步轮组件、第二计步轮组件，所述第一计步轮组件、第二计步轮组件为从动机构并分别安装在吸附板左右两边。

8.根据权利要求1所述的一种应用负压吸附保险装置的高空外墙作业机器人，其特征在于，所述负压吸附保险装置还包括气压检测电子元件，所述吸附板上还设有气压孔，所述气压检测电子元件安装在气压孔处，并通过气压孔检测凹槽内气压。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种应用负压吸附保险装置的高空外墙作业机器人，其特征在于，所述负压吸附刮水装置包括上负压吸附刮水装置、下负压吸附刮水装置，所述上负压吸附刮水装置、下负压吸附刮水装置平行安装在机架上。