[发明专利]一种无人直升机活塞发动机起动离合控制方法

说明书

本申请提供了一种无人直升机活塞发动机起动离合控制方法，属于发动机控制技术领域。该方法包括首先控制至发动机转速达到预定值时，接通交流发电机；之后将离合器置于连接位，对发动机转速进行降速；判断发动机转速下降速率是否大于指定值，若大于所述指定值，则将离合器置于保持位一段时间后重新接通交流发电机，重复执行，直至发动机转速下降速率不大于所述指定值；最后重复执行上述步骤至旋翼转速与发动机转速一致，将离合器置于保持位。通过该方法实现了双缸活塞发动机无人自动起动与离合的结合，且具有人工备份起动的能力，满足了直升机智能化要求，提高了系统可靠性。

技术领域

本申请属于直升机发动机控制技术领域，具体涉及一种无人直升机活塞发动机起动离合控制方法。

背景技术

活塞发动机具有在部分功率情况下耗油率低，起动方便，加速性好，技术成熟、成本低经济性好等优点，一直是小型直升机或超轻型直升机常用的一种动力系统，现有活塞发动机自动起动与离合控制在直升机上均是单独设计，系统可靠性较低。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明通过计算机采集发动机与旋翼转速等相关信息，自动实现相关指令的输入与输出，从而实现自动起动与离合。当自动失效或测试需要时，也可以手动起动离合。本发明最大特点是既能实现双缸活塞发动机无人自动起动与离合，又具有人工备份起动的能力。自动与手动双结合设计，即满足直升机智能化要求，又提高了系统可靠性。

本发明无人直升机活塞发动机起动离合控制方法，主要包括：

步骤一、控制至发动机转速达到预定值时，接通交流发电机；

步骤二、将离合器置于连接位，对发动机转速进行降速；

步骤三、判断发动机转速下降速率是否大于指定值，若大于所述指定值，则将离合器置于保持位一段时间后重新接通交流发电机，重复执行，直至发动机转速下降速率不大于所述指定值；

步骤四、判断旋翼转速与发动机转速是否一致，若转速不一致，则返回步骤二，若转速一致，则将离合器置于保持位。

优选的是，控制至发动机转速达到预定值包括：

步骤11、打开油门开关；

步骤12、接通增压泵；

步骤13、接通左磁电机与右磁电机；

步骤14、接通起动机。

优选的是，所述预定值为1400转/分～1600转/分。

优选的是，所述指定值为80转/分～120转/分。

优选的是，所述指定值为100转/分。

优选的是，所述一段时间为1～3s。

优选的是，所述一段时间为2s。

本发明通过对活塞发动机转速、旋翼转速、燃油压力、主减滑油压力采集，并将其作为发动机与离合器工作状态的判断依据，通过计算机实现控制指令的发放与传输，实现自动控制。通过控制板开关输入控制指令，接着人为监控发动机与旋翼转速数据，适时接通起动机与离合器离合与脱离。本发明关于活塞发动机起动与离合自动与手动相结合设计，实现了起动与离合的智能化，减轻了操作员的负担，提高了相关直升机的可靠性、安全性。

附图说明

图1为按照本发明无人直升机活塞发动机起动离合控制方法的一优选实施例的系统交联图。

图2本发明图1所示实施例的控制流程示意图。

具体实施方式