[发明专利]一种滑轮式四夹片钵苗移栽夹取装置在审
| 申请号： | 201811362557.4 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109220117A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 王卫兵;任志端;冯静安;宋琦;马一凡;黄谞;李飞 | 申请（专利权）人： | 石河子大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 832003 新疆维吾尔自治区石*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械爪 连接装置 钵苗移栽 动力装置 夹取装置 滑轮式 滑轮 夹片 机械化作业 末端执行器 闭合 电机带动 劳动成本 取苗机构 损伤率 移栽机 钵苗 可用 劳动生产率 成功率 张开 电机 | ||
1.一种滑轮式四夹片钵苗移栽夹取装置，包括动力装置、连接装置、机架（9）、机械手，其特征在于动力由电机（1）提供，且动力装置、连接装置固定在机架（9）上方，机械手固定在机架（9）四周。
2.根据权利要求1所述的一种滑轮式四夹片钵苗移栽夹取装置，其特征在于所述的动力装置包括电机（1）、螺纹杆（2）、丝杠螺母座（3），电机（1）位于螺纹杆（2）上部，丝杠螺母座（3）位于螺纹杆（2）下部，电机（1）提供动力带动螺纹杆(2),螺纹杆（2）传动给丝杠螺母座（3）。
3.根据权利要求1所述的一种滑轮式四夹片钵苗移栽夹取装置，其特征在于所述的连接装置包括丝杠螺母座（3）、驱动杆（4）、挡板（5）、小螺栓（6）、连接板（7）、大螺栓（8），小螺栓（6）固定丝杠螺母座（3）在连接板（7）的一面上，大螺栓（8）固定驱动杆（4）在连接板（7）的另一面上，使得动力装置提供的动力经传动带动连接板（7）上下运动，再带动驱动杆（4）的上下运动，其中连接板（7）和驱动杆（4）之间装配挡板（5），减少运动过程中对连接板（7）和驱动杆（4）的磨损。
4.根据权利要求1所述的一种滑轮式四夹片钵苗移栽夹取装置，其特征在于所述的机械手包括驱动杆（4）、挡板（5）、大螺栓（8）、机架（9）、机械爪（10）、滑杆（11）、滑轮（12）、桥（13），滑杆（11）和驱动杆（4）之间是铰链连接，滑杆（11）的另一端连接桥（13）和滑轮（12），机械爪（10）由大螺栓（8）固定在机架（9）的四周，机械爪（10）内部开的有槽，滑轮（12）在机械爪（10）
的槽内滑动，其中在机架（9）上方垫有挡板（5），目的降低机架（9）损伤。
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