[发明专利]一种维护成本低的电动平衡车的操纵杆

说明书

本发明公开了一种维护成本低的电动平衡车的操纵杆，所述操纵杆顶部设有第一连接块，所述第一连接块上设有第一连接杆，所述第一连接杆两端分别设有坐垫，所述操纵杆上内设有设备腔，所述设备腔设于所述操纵杆两侧，所述操纵杆上设有通腔，所述通腔底部设有第二连接块，所述第二连接块上活动连接有制动轮组件，所述操纵杆两侧侧壁上分别设有与所述制动轮组件相配合的制动组件；所述制动组件包括设于所述操纵杆侧壁上的安装箱，所述安装箱与所述操纵杆可拆卸配合。

技术领域

本发明属于电动平衡车领域，尤其是涉及一种维护成本低的电动平衡车的操纵杆。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。其中，平衡车的车杆也在平衡车运行中起了重要作用，可以辅助平衡车行驶。

中国专利CN108407950A公开的一种平衡车操纵杆，可同时实现脚控和手控，方便不同人群的需求，但当平衡车在使用过程中出现意外时，操纵杆无法提供辅助性帮助，在平衡车失控时容易造成二次交通事故，且操纵杆上的易损部件无法进行方便的更换，增加平衡车的维护成本。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种维护成本低的电动平衡车的操纵杆。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种维护成本低的电动平衡车的操纵杆，所述操纵杆顶部设有第一连接块，所述第一连接块上设有第一连接杆，所述第一连接杆两端分别设有坐垫，所述操纵杆上内设有设备腔，所述设备腔设于所述操纵杆两侧，所述操纵杆上设有通腔，所述通腔底部设有第二连接块，所述第二连接块上活动连接有制动轮组件，所述操纵杆两侧侧壁上分别设有与所述制动轮组件相配合的制动组件；所述制动组件包括设于所述操纵杆侧壁上的安装箱，所述安装箱与所述操纵杆可拆卸配合；当平衡车在使用的过程中出现意外事故发生倾倒后，制动轮组件绕着连接点从通腔内伸出，使制动轮组件与地面相接触，通过制动轮组件与制动组件的相互配合，使制动轮组件辅助平衡车内的电机对平衡车起制动作用，避免平衡车在翻倒的情况下滑行过长距离，降低因平衡车而引发的二次交通事故几率；通过制动组件和制动轮组件的配合，降低电机的负担，对电机起保护作用，使平衡车在失去控制后能够快速制动；当制动组件在使用后出现损坏时，可方便的将安装箱从操纵杆上拆下，便于对安装箱进行更换，从而制动组件进行更换，降低平衡车维护成本。

作为优选，所述操纵杆侧壁上设有第三连接块，所述第三连接块上设有第三限位板，所述安装箱侧壁上设有与所述第三连接块相配合的连接槽，所述连接槽内壁上设有与所述第三限位板相配合的第三限位槽；通过第三连接块与连接槽的相互配合，便于将安装板安装在操纵杆上，通过第三限位槽与第三限位板的相互配合，对安装箱起限位作用，避免第三连接块从连接槽内脱出，增加第三连接块与第三连接槽的固定效果，从而增加安装箱与操纵杆的固定配合效果，提升制动组件的可靠性。

作为优选，所述连接槽内壁上还设有第一通孔，所述第一通孔两端分别设有第二凹槽；所述第三连接块上设有与所述第一通孔相配合的第二通孔，所述第二通孔两端分别设有与所述第二凹槽相配合的第三凹槽；所述第一通孔和所述第二通孔内穿设有固定杆；通过往第一通孔和第二通孔内插入固定杆，增加连接槽与第三连接块的固定效果，避免安装箱在与操纵杆形成固定配合后产生滑动。