[发明专利]电动吹瓶机的控制方法及系统

说明书

本发明提供一种电动吹瓶机的控制方法及系统，所述控制方法用于电动吹瓶机的控制系统，所述控制系统包括第一伺服驱动器，所述第一伺服驱动器预先存储有壁厚曲线参数，并根据所述壁厚曲线参数驱动所述电动吹瓶机的壁厚控制电机工作，以使得所述电动吹瓶机生产的容器的壁厚值与所述壁厚曲线参数一致。通过采用本发明的电动吹瓶机的控制方法及系统，电动吹瓶机可以减少能耗和污染，并且通过将壁厚曲线参数内建于伺服驱动器内部，无需将回授信号发送至上位机进行判断演算和控制，也无需从上位机实时接收运动控制参数，降低对总线速度和带宽的要求；伺服驱动器也可以更好地实时对吹瓶机的动作做出响应，提高壁厚控制的准确性。

技术领域

本发明涉及吹瓶机技术领域，特别涉及一种电动吹瓶机的控制方法及系统。

背景技术

随着吹瓶机技术的不断发展，越来越多的吹瓶机朝着节能、高效率、低噪音、长寿命、稳定性方向发展。而国内吹瓶机大多数还是以油压吹瓶机为主，其动力系统采用油压系统，存在液压油污染、油压损耗和较大噪声，同时由于油压传动属于柔性连接，响应速度受限。因此现有的吹瓶机往往存在效率低、能耗高、液压油污染、噪声大等缺点。同时现有的油压吹瓶机中，壁厚部分的控制还需要增加第三方的壁厚控制器，而壁厚控制器相对比较昂贵，因此整套吹瓶机电气设备的成本也相对较高，此外两套独立控制器也占用空间资源，影响美观。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动吹瓶机的控制方法及系统，采用电动吹瓶机，减少能耗和污染，并且通过将壁厚曲线参数内建于伺服驱动器内部，无需将回授信号发送至上位机，也无需从上位机实时接收运动控制参数，从而降低对总线速度和带宽的要求。

本发明的其它特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明的第一个方面，提供一种电动吹瓶机的控制方法，用于电动吹瓶机的控制系统，所述控制系统包括第一伺服驱动器；

所述方法包括如下步骤：

所述第一伺服驱动器预先存储有壁厚曲线参数，并根据所述壁厚曲线参数驱动所述电动吹瓶机的壁厚控制电机工作，以使得所述电动吹瓶机生产的容器的壁厚值与所述壁厚曲线参数一致。

可选地，所述控制系统还包括上位机，所述上位机具有人机界面；

所述方法还包括如下步骤：

所述上位机获取所述人机界面上用户输入的壁厚数据点，采用直线插补或曲线插补的方法，计算壁厚曲线参数，并将所述壁厚曲线参数下发至所述第一伺服驱动器。

可选地，所述控制系统还包括第二伺服驱动器；

所述方法还包括如下步骤：

所述第二伺服驱动器预先存储合模控制参数，并根据所述合模控制参数驱动所述电动吹瓶机的合模电机工作；所述合模控制参数包括合模速度参数、合模位置参数和合模扭力参数。

可选地，所述控制系统还包括第三伺服驱动器；

所述方法还包括如下步骤：

所述第三伺服驱动器预先存储插笔控制参数，并根据所述插笔控制参数驱动所述电动吹瓶机的插笔电机工作；所述插笔控制参数包括插笔速度参数、插笔位置参数和插笔扭力参数。

可选地，所述控制系统还包括第四伺服驱动器；

所述方法还包括如下步骤：

所述第四伺服驱动器预先存储移模控制参数，并根据所述移模控制参数驱动所述电动吹瓶机的移模电机工作；所述移模控制参数包括移模速度参数、移模位置参数和移模扭力参数。

可选地，所述控制系统还包括第五伺服驱动器；

所述方法还包括如下步骤：