[发明专利]多层伸缩自行走配货车

权利要求书

1.一种多层伸缩自行走配货车，其特征是，包括存货架体(1)、输送线(2)、水平移动底板(3)、水平轨道(4)、垂直移动板(5)、垂直轨道(6)和自动取货机构(7)，所述存货架体(1)上水平铺设有辊道，垂直轨道(6)顶端活动连接在存货架体(1)的横梁上，垂直轨道(6)底端固定连接在水平移动底板(3)上，水平轨道(4)之间设有输送线(2)，垂直移动板(5)上固定有自动取货机构(7)，水平移动底板(3)上安装有用于沿水平轨道(4)移动的驱动机构，垂直移动板(5)上安装有用于沿垂直轨道(6)移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的多层伸缩自行走配货车，其特征在于：所述自动取货机构(7)由板体一(71)、板体二(72)、直线模组(73)、传动齿轮(74)、传动齿条(75)、双面齿同步带(76)、齿轮驱动电机(77)、转杆(78)和转杆驱动电机(79)组成，所述垂直移动板(5)底部固定有直线模组(73)的缸体，直线模组(73)内的滚珠丝杆为正反螺纹丝杆，正螺纹上螺纹配合有一个固定了滑座的滚珠螺母，反螺纹上螺纹配合有另一个固定了滑座的滚珠螺母，两个互相平行的板体一(71)分别固定在直线模组(73)的两个滑座上，板体一(71)上转动连接有两个传动齿轮(74)，板体一(71)上的一个传动齿轮(74)固定在齿轮驱动电机(77)的输出轴端，传动齿轮(74)啮合在双面齿同步带(76)内圈，板体一(71)上滑配连接有板体二(72)，板体二(72)上固定有传动齿条(75)，传动齿条(75)与双面齿同步带(76)外圈相啮合，板体二(72)前端固定有转杆驱动电机(79)的机体，转杆驱动电机(79)的输出轴端固定有转杆(78)。

3.根据权利要求1所述的多层伸缩自行走配货车，其特征在于：所述水平移动底板(3)底部固定有电机，电机的输出轴端固定有齿轮，水平轨道(4)上固定有齿条，齿条与齿轮相啮合。

4.根据权利要求1所述的多层伸缩自行走配货车，其特征在于：所述垂直移动板(5)上固定有电机，电机的输出轴端固定有齿轮，垂直轨道(6)上固定有齿条，齿条与齿轮相啮合。

5.根据权利要求1所述的多层伸缩自行走配货车，其特征在于：所述垂直轨道(6)顶端转动连接有两个滚轮(8)，两个滚轮(8)的弧面分别贴合在存货架体(1)的横梁两侧。