[发明专利]皮带驱动的球类训练机

权利要求书

1.一种皮带驱动的球类训练机，包括发射头（1），发射支架（2），训练机底盘（3），圆筒形发射轨道（5），球输送控制单元（39）和球收集单元（40），其特征在于：球输送控制单元（39）和球收集单元（40）安装在发射头（1）的圆筒形发射轨道（5）进入端的上方，发射头（1），包括球输送控制单元（39）和球收集单元（40）安装在发射头支架（2）上，发射头（1）、发射头支架（2）作为一体安装在训练机底盘（3）上。

2.根据权利要求1所述的皮带驱动的球类训练机，其特征在于：所述的发射头（1）采用3个方案， 方案1：皮带驱动A组件（14） + 导向槽（16）；方案2： 皮带驱动A组件（14） + 一个或两个皮带驱动A组件（14）；方案3： 皮带驱动B组件（20） + 一个或两个驱动轮组件（13）；其中，方案2和3中，通过设定每个驱动组件上驱动电机（10）的转速不同，控制球发射出去时的旋转速度和旋转方向。

3.根据权利要求2所述的皮带驱动的球类训练机，其特征在于：所述的皮带驱动A组件（14）由驱动电机（10），主驱动轮（6），大从动轮（9），小从动轮（7）和皮带（8）组成，驱动电机（10）带动主驱动轮（6）旋转，进而带动皮带（8）和大从动轮（9）、小从动轮（7）运动，皮带（8）带动球（4）运动，其中，主驱动轮（6），大从动轮（9）和小从动轮（7）的和皮带（8）接触的圆柱面是带有圆弧的面，从而在拖动球时增加和球的接触面。

4.根据权利要求2所述的皮带驱动的球类训练机，其特征在于：所述的皮带驱动B组件（20）由驱动电机（10），主驱动轮（6），大从动轮（9），张力从动轮（12）和皮带（8）组成；所述的皮带驱动B组件（20）工作时和驱动轮组件（13）配合；所述的驱动轮组件（13）由驱动电机（10）和主驱动轮（6）组成；所述的皮带驱动B组件（20）上的驱动电机（10）带动主驱动轮（6）旋转，进而带动皮带（8）和大从动轮（7）运动，皮带（8）带动球（4）运动；同时驱动轮组件（13）上的驱动电机（10）带动主驱动轮（6）旋转，辅助皮带驱动B组件（20）上的皮带（8）带动球（4）沿着发射轨道运动，其中，主驱动轮（6）和大从动轮（9）的圆柱面是带有圆弧的面，从而在拖动球时增加和球的接触面。

5.根据权利要求2所述的皮带驱动的球类训练机，其特征在于：在发射头（1）底座上，安装一个皮带驱动A组件（14），单皮带驱动组件驱动支架（15）和导向槽（16），再安装皮带驱动组件微调支架（37），完成方案1的单驱动单元（17）组成的发射头（1）。

6.根据权利要求2所述的皮带驱动的球类训练机，其特征在于：在发射头（1）底座上，安装两个皮带驱动A组件（14），再安装皮带驱动组件微调支架（37）和导向槽（16），完成方案2的双驱动单元（18）组成的发射头（1）；在发射头（1）底座上，安装三个皮带驱动A组件（14），再安装皮带驱动组件微调支架（37）和导向槽（16），完成方案2的三驱动单元（19）组成的发射头（1）。

7.根据权利要求2所述的皮带驱动的球类训练机，其特征在于： 在皮带驱动组件微调支架（37）上，安装一个皮带驱动B组件（20）和一到两个驱动轮组件（13），完成方案3的发射头。

8.根据权利要求1所述的皮带驱动的球类训练机，其特征在于： 所述的球的输送控制单元（39）是由掉球管道（33），时间控制电机（21），旋转圆盘（22），主动链杆（23），圆弧滑动轨道（24）和阻挡滑片（25）组成；时间的控制是由时间控制电机（21）的转速来控制；时间控制电机（21）每旋转一周，通过旋转圆盘（22），带动主动链杆（23）上下移动一次，主动链杆（23）带动阻挡滑片（25）在圆弧滑动轨道（24）里上下移动一次，每次上下移动使得一个而且只有一个球通过导向槽（16）掉入发射轨道。