[发明专利]平衡重式叉车自动变速控制系统

说明书

本发明涉及一种平衡重式叉车自动变速控制系统，包括：电源电路模块，把叉车上使用的28V电源电压转换成5V的稳定电压；信号采集处理模块，对开关量信号、模拟信号和频率信号进行采集处理，将上述信号转换为数字信号；TCU模块，是本控制系统的核心电路模块，用于接收、存储、处理并发送信息给执行元件；通信模块，采用485通讯网络，支持TCU模块与其它模块进行总线通讯；输出电路模块，接收TCU模块输出的执行指令，驱动电磁阀电路工作。本发明结构简单，工作可靠，智能化实现车辆的自动换挡；可大大提升我国工程车辆的技术水平和核心竞争力。

技术领域

本发明涉及工业车辆行业平衡重式叉车技术领域，尤其是一种平衡重式叉车自动变速控制系统。

背景技术

随着市场经济的快速发展，叉车应用领域越来越广泛，对叉车的的安全、智能、舒适性等也提出了越来越高的要求。现有传统的叉车换挡为机械式手动换挡，何时选择换挡，需要驾驶人员凭借经验和驾驶技术。现有手动机械式换挡存在的缺陷：无论是前进还是倒车，都需要频繁人为手动机械式换挡，增加了驾驶人员的劳动强度，不利于生产作业，影响工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实现内燃平衡重叉车的前进档和倒退档的自动换挡，减小或消除换挡冲击，实现换档平顺性，实现内燃平衡重叉车的冲坡自动降挡的平衡重式叉车自动变速控制系统。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种平衡重式叉车自动变速控制系统，包括：

电源电路模块，把叉车上使用的28V电源电压转换成5V的稳定电压；

信号采集处理模块，对开关量信号、模拟信号和频率信号进行采集处理，将上述信号转换为数字信号；

TCU模块，是本控制系统的核心电路模块，用于接收、存储、处理并发送信息给执行元件；

通信模块，采用485通讯网络，支持TCU模块与其它模块进行总线通讯；

输出电路模块，接收TCU模块输出的执行指令，驱动电磁阀电路工作；

所述电源电路模块分别向信号采集处理模块、TCU模块、通信模块和输出电路模块供电，所述信号采集处理模块的输出端与TCU模块的输入端相连，TCU模块与通讯模块双向通讯，TCU模块的输出端与输出电路模块的输入端相连。

所述TCU模块包括单片机MC9S12XS128，所述信号采集处理模块包括开关量信号处理电路、模拟信号处理电路和频率信号处理电路，所述模拟信号处理电路包括第一滤波电路和第一放大电路，所述频率信号处理电路包括第二滤波电路、第二放大电路、第一限幅电路和第一整形电路；所述开关量信号处理电路包括方向开关信号处理电路、座椅开关信号处理电路、手动/自动开关信号处理电路、制动开关信号处理电路、油门开度信号处理电路。

所述方向开关信号处理电路包括电阻R10，其一端接方向开关信号，其另一端分别与电容C8、光耦U2A的第一输入端相连，电阻R10与电容C8组成第一RC滤波电路，电容C8并联在光耦U2A的第一输入端和第二输入端上，光耦U2A的输出端分别接单片机MC9S12XS128的PA0引脚、电阻R11的一端，电阻R11的另一端接地。

所述座椅开关信号处理电路包括电阻R30，其一端接+24V直流电，其另一端分别与电容C19、光耦U4C的第一输入端相连，光耦U4C的第二输入端接座位开关信号，电阻R30与电容C19组成第二RC滤波电路，电容C19并联在光耦U4C的第一输入端和第二输入端上，光耦U4C的输出端分别接单片机MC9S12XS128的PB4引脚、电阻R31的一端，电阻R31的另一端接地。