[发明专利]一种判定恶意入侵行为的方法及智能门系统

说明书

本发明公开一种判定恶意入侵行为的方法及智能门系统，方法包括：连续采集多个时刻门的三轴加速度和磁场强度；计算预设时间内连续多个时刻之间的多个加速度改变绝对值；计算连续四个时刻之间的三个磁场强度改变绝对值；若其均大于磁场强度正常波动阈值，确定有恶意入侵者使用磁铁干扰门磁，发送报警信号；若加速度改变绝对值峰值大于加速度正常波动阈值的三倍，且相邻两加速度改变绝对值峰值之间的时间间隔大于时间阀值，确定有暴力入侵行为，发送报警信号；若无峰值，则最大加速度改变绝对值大于加速度正常波动阈值的三倍，确定有暴力入侵行为，发送报警信号。该判定恶意入侵行为的方法及智能门系统，能够判断暴力入侵以及恶意干扰门磁入侵。

技术领域

本发明涉及智能门技术领域，特别是涉及一种判定恶意入侵行为的方法及智能门系统。

背景技术

目前，现有的智能门系统，通常具有控制器、门磁、智能门锁，门磁安装于门边沿，便于通断时发送无线报警信号到控制器。现有的智能门系统，通过门磁通断反应门的开关状态，在布防时间内开门，通过控制器发送入侵信号，通过智能门锁进行远程开门。

现有的智能门系统的缺点主要表现为：

1、由于现有智能门系统没有联动摄像头，不能反映现场情况，无法保留入侵图像。

2、对暴力入侵(砸锁、撬门、劈门)等未导致门磁断开的情况，现有的智能门系统无法做出判断和反映。

3、报警器采集门磁是否断开的状态信息容易被磁铁干扰，恶意入侵者可以使用磁铁在入侵时使门磁的状态信息依然为吸合。此时门已经打开，而报警器仍然认为门关闭。

综上，现有的智能门系统普遍存在无法判断暴力入侵以及恶意干扰门磁入侵的缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种判定恶意入侵行为的方法及智能门系统，从而能够判断暴力入侵以及恶意干扰门磁入侵。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种判定恶意入侵行为的方法，包括：

采集当前时刻的门磁状态；

判断所述门磁状态是否为断开；

若是，发送门磁断开状态信息；

若否，连续采集多个时刻门的三轴加速度和门的三轴磁场强度；

计算预设时间内连续多个时刻之间的多个加速度改变绝对值；

计算连续四个时刻之间的三个磁场强度改变绝对值；

判断所述三个磁场强度改变绝对值与磁场强度正常波动阈值的大小，得到第一判断结果；

所述第一判断结果表示所述三个磁场强度改变绝对值均大于所述磁场强度正常波动阈值，确定有恶意入侵者使用磁铁干扰门磁，发送恶意入侵者使用磁铁干扰门磁报警信号；

根据所述多个加速度改变绝对值判断是否存在加速度改变绝对值峰值，得到第二判断结果；

所述第二判断结果表示存在加速度改变绝对值峰值，判断所述加速度改变绝对值峰值是否大于加速度正常波动阈值的三倍，且相邻两加速度改变绝对值峰值之间的时间间隔是否大于时间阈值，得到第三判断结果；

所述第二判断结果表示不存在加速度改变绝对值峰值，判断所述多个加速度改变绝对值中的最大加速度改变绝对值是否大于加速度正常波动阈值的三倍，得到第四判断结果；

所述第三判断结果表示所述加速度改变绝对值峰值大于加速度正常波动阈值的三倍，且相邻两加速度改变绝对值峰值之间的时间间隔大于所述时间阈值，确定有暴力入侵行为，发送暴力入侵报警信号；