[发明专利]一种农业移栽器

权利要求书

1.一种农业移栽器，其特征在于：包括支撑架（1）、调节机构（2）、下苗机构（3）和移栽机构（4），所述调节机构（2）安装在支撑架（1）的一侧，所述移栽机构（4）与调节机构（2）固定连接，所述下苗机构（3）与支撑架（1）固定连接且下苗机构（3）位于移栽机构（4）的上方，所述移栽机构（4）包括升降组件（4a）、驱动组件（4b）、传动组件（4c）和移栽组件（4d），所述升降组件（4a）与调节机构（2）固定连接，所述移栽组件（4d）与升降组件（4a）固定连接，所述驱动组件（4b）安装在移栽组件（4d）的一侧，所述移栽组件（4d）和驱动组件（4b）之间通过传动组件（4c）传动连接；

所述升降组件（4a）包括固定块（4a1）、伸缩杆（4a2）、升降弹簧（4a3）和升降块（4a4），所述固定块（4a1）的上部设有升降槽（4a5），所述升降槽（4a5）的槽底设有升缩孔（4a6），所述伸缩杆（4a2）的下端插接在升缩孔（4a6）内且伸缩杆（4a2）能够沿升缩孔（4a6）的轴线移动，所述升降块（4a4）安装在伸缩杆（4a2）的上端，所述升降弹簧（4a3）套设在伸缩杆（4a2）上且升降弹簧（4a3）的两端分别与升降块（4a4）和升降槽（4a5）的槽底抵触；

所述移栽组件（4d）包括下料筒（4d1）和两个下料头（4d2），所述下料筒（4d1）呈竖直设置且下料筒（4d1）与升降块（4a4）固定连接，所述下料筒（4d1）的中部设有贯穿其自身的下料通道（4d3），两个所述下料头（4d2）均铰接在下料筒（4d1）的下端，两个下料头（4d2）相配合呈圆锥状；

所述驱动组件（4b）包括驱动块（4b1）和两个固定板（4b2），两个所述固定板（4b2）均安装在下料筒（4d1）的侧壁上，所述驱动块（4b1）安装在两个固定板（4b2）之间且能够在竖直方向上滑动，所述驱动块（4b1）的一侧设有固定槽（4b3），所述两个固定板（4b2）之间设有限制块（4b4），所述限制块（4b4）位于固定槽（4b3）内，所述固定槽（4b3）内设有驱动弹簧（4b5），所述驱动弹簧（4b5）的两端分别与固定槽（4b3）的槽壁和限制块（4b4）抵触，所述驱动块（4b1）的下端设有脚踏（4b6）。

2.根据权利要求1所述的一种农业移栽器，其特征在于：所述传动组件（4c）设置有两个，两个传动组件（4c）分别安装在驱动块（4b1）的两侧，每个所述传动组件（4c）均包括齿条（4c1）、传动齿轮（4c2）、传动轴、传动盘（4c4）和传动杆（4c10），所述齿条（4c1）的一侧设有若干个连接柱（4c6），所述驱动块（4b1）的一侧设有若干个与连接柱（4c6）插接配合的连接孔，每个所述连接柱（4c6）上均套设有传动弹簧（4c7），所述齿条（4c1）上的齿均倾斜向下设置，每个固定板（4b2）上均设有供齿条（4c1）滑动的滑槽（4c8），所述固定板（4b2）的一侧设置有卡块（4c9），所述传动轴贯穿卡块（4c9）并与卡块（4c9）转动连接，所述传动盘（4c4）和传动齿轮（4c2）均安装在传动轴上，所述传动齿轮（4c2）与齿条（4c1）啮合且传动齿轮（4c2）上的齿呈倾斜设置，所述传动盘（4c4）上设置有固定柱，所述传动杆（4c10）的一端与固定柱转动连接，所述传动杆（4c10）的另一端设有连接块（4c11），所述连接块（4c11）与其中一个下料头（4d2）的侧壁转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种农业移栽器，其特征在于：所述传动轴的一端设有限位柱（5），所述固定块（4a1）的一侧设有与限位柱（5）配合的限位板（7），所述限位板（7）的一侧呈倾斜设置，所述传动轴的另一端设有限位组件（8），所述限位组件（8）包括限位块（8a）、安装块（8b）、两个限位杆（8c）、两个限位弹簧（8d）和两个限位轮（8e），所述安装块（8b）与一个固定板（4b2）固定连接，所述安装块（8b）上设有限位槽（8f），所述传动轴的一端贯穿安装块（8b）并延伸至限位槽（8f）内，所述限位块（8a）安装在传动轴的一端，所述限位块（8a）的两侧均设置有与其插接配合的限位杆（8c），两个限位杆（8c）的一端均安装有限位轮（8e），两个限位杆（8c）上均套设有限位弹簧（8d），所述限位槽（8f）的侧壁上设有两个与限位轮（8e）卡合的卡槽（8g）。