[发明专利]监测装置及系统、服务装置、方法及存储介质在审
申请号: | 201811364223.0 | 申请日: | 2018-11-16 |
公开(公告)号: | CN111197965A | 公开(公告)日: | 2020-05-26 |
发明(设计)人: | 何铁;唐健清;李孟矫;杨峰 | 申请(专利权)人: | 上海航鼎电子科技发展有限公司 |
主分类号: | G01B11/16 | 分类号: | G01B11/16 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 高彦 |
地址: | 200434 上海市虹口*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 监测 装置 系统 服务 方法 存储 介质 | ||
1.一种监测装置,其特征在于,供设于测量点;所述装置包括:
成像单元,包括:互为正、背面的第一表面及第二表面;其中,所述第一表面用于从外部接收外部装置所发出的光束,并能在第二表面形成对应的成像图案;
图像采集单元,对应所述第二表面设置,用于拍摄所述第二表面以形成样本图像;
通信单元,用于与外部通信以传输各所述样本图像;
处理单元,连接并控制所述图像采集单元及通信单元。
2.一种监测装置,其特征在于,供设于测量点;所述装置包括:
成像单元,包括:互为正、背面的第一表面及第二表面;其中,所述第一表面用于从外部接收外部装置所发出的光束,并能在第二表面形成对应的成像图案;
图像采集单元,对应所述第二表面设置,用于拍摄所述第二表面以形成样本图像;
通信单元,用于与外部通信;
处理单元,连接并控制所述图像采集单元及通信单元,并用于通过图像处理,以得到所述拍摄的样本图像相较于历史样本图像所发生的成像图案的位移数据,据以得到所述监测装置相对于所述外部装置间的相对位移量。
3.根据权利要求1或2所述的监测装置,其特征在于,还包括:发光单元,连接并受控于所述处理单元,用于对外发出光束。
4.根据权利要求3所述的监测装置,其特征在于,所述第一表面及第二表面为平面,所述发光单元的出光方向设置成与所述第一表面及第二表面垂直。
5.根据权利要求3所述的监测装置,其特征在于,所述外部装置所发出的光束和/或发光单元所发出的光束为激光。
6.根据权利要求1或2所述的监测装置,其特征在于,包括:
状态信息采集单元,连接并受控于所述处理单元,用于采集影响样本图像上成像图案位移测量的状态数据;
所述处理单元,用于处理所采集状态数据得到封装数据;
所述通信单元,还用于与外部通信以传输所述封装数据。
7.根据权利要求6所述的监测装置,其特征在于,所述状态信息采集单元包括:倾角传感器、温度传感器、及地磁传感器中的一或多种;
所述状态数据,包括:在所述状态信息采集单元包括倾角传感器的情况下,通过所述倾角传感器测量监测装置与外部装置间相对倾斜的第一偏差角度;和/或,在所述状态信息采集单元包括地磁传感器的情况下,通过地磁传感器测量的监测装置的安装方向;和/或,在所述状态信息采集单元包括温度传感器的情况下,测得的温度数据。
8.一种数据采集系统,其特征在于,包括:
多个如权利要求3所述的监测装置,供设于不同测量点;
其中,相邻的所述监测装置间设置成:前级的监测装置接收本级的监测装置所发出的光束的光学级联结构。
9.根据权利要求8所述的数据采集系统,其特征在于,各所述监测装置包括级联接口,供相互通信级联形成本地网络。
10.根据权利要求8所述的数据采集系统,其特征在于,各所述监测装置形成的光学级联结构包括:链状级联结构或环状级联结构。
11.一种数据采集方法,其特征在于,应用于如权利要求1或2所述的监测装置,包括:
在接收到启动指令时,启动本次采集行为;
所述本次采集行为包括:
启动所述图像采集单元,以拍摄样本图像;
与外部通信以传输所述拍摄的样本图像;或者,通过图像处理,以得到所述拍摄的样本图像相较于所述监测装置的历史样本图像所发生的成像图案的位移数据,据以得到所述监测装置相对于所述外部装置间的相对位移量。
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