[发明专利]滚轮式七轴导轨

权利要求书

1.一种滚轮式七轴导轨，包括基座(1)、滑轨(2)、机器人载盘(3)、滑块组件和驱动机构，所述滑轨(2)安装在基座(1)上，所述机器人载盘(3)通过滑块组件可滑动地安装在滑轨(2)上并通过驱动机构驱动沿滑轨(2)滑动，其特征在于：所述滑块组件包括滑块(4)、第一滚轮(5)、第二滚轮(6)、第三滚轮(7)、润滑刮板(8)和润滑油输送机构，所述滑块(4)上开有与滑轨(2)相配合的滑槽(9)，所述第一滚轮(5)和第二滚轮(6)分别对应滑槽(9)的两侧面安装于滑块(4)内部且第一滚轮(5)和第二滚轮(6)的滚轮面突出滑槽(9)的两侧面，所述第三滚轮(7)对应滑槽(9)的底面安装于滑块(4)内部且第三滚轮(7)的滚轮面突出滑槽(9)的底面，所述润滑刮板(8)对应滑槽(9)安装在滑块(4)上，所述第一滚轮(5)、第二滚轮(6)、第三滚轮(7)和润滑刮板(8)分别通过润滑油输送机构供给润滑油。

2.根据权利要求1所述的一种滚轮式七轴导轨，其特征在于：所述润滑油输送机构包括输入油管(10)、分油器(11)、输出油管(12)和接头(13)，所述输入油管(10)与分油器(11)的进油嘴连接，所述第一滚轮(5)、第二滚轮(6)、第三滚轮(7)和润滑刮板(8)形成的润滑油流道分别与接头(13)连通，各接头(13)通过输出油管(12)与分油器(11)的出油嘴连接。

3.根据权利要求2所述的一种滚轮式七轴导轨，其特征在于：所述润滑油输送机构还包括油泵(14)，所述油泵(14)安装在机器人载盘(3)上，所述输入油管(10)与油泵(14)连接。

4.根据权利要求1所述的一种滚轮式七轴导轨，其特征在于：所述第一滚轮(4)和第二滚轮(5)于滑槽(3)的两侧面错位设置。

5.根据权利要求1所述的一种滚轮式七轴导轨，其特征在于：所述基座(1)对应滑槽(3)的两端分别安装有润滑刮板(7)。

6.根据权利要求1所述的一种滚轮式七轴导轨，其特征在于：所述机器人载盘(3)上安装有机器人安装板(15)。

7.根据权利要求1所述的一种滚轮式七轴导轨，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(16)、齿轮和齿条(17)，所述齿条(17)沿平行于滑轨(2)的方向安装于基座(1)上，所述齿轮与齿条(17)啮合并通过驱动电机(16)驱动进行传动带动机器人载盘(3)沿滑轨(2)滑动。

8.根据权利要求1所述的一种滚轮式七轴导轨，其特征在于：所述基座(1)上安装有用于机器人载盘(3)挡停的限位组件(18)。