[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

在车辆与移动终端建立蓝牙通讯连接的情况下，判断所述移动终端与所述车辆之间的第一距离是否与第一预设距离匹配；

在所述第一距离与所述第一预设距离匹配的情况下，控制车门解锁或上锁；

所述在所述第一距离与所述第一预设距离匹配的情况下，控制车门解锁或上锁的步骤，包括：

在所述第一距离小于第一预设距离的情况下，获取所述车辆的第一解锁密钥及所述移动终端的第二解锁密钥；

在所述第一解锁密钥与所述第二解锁密钥匹配的情况下，控制车门解锁；

所述获取所述车辆的第一解锁密钥及所述移动终端的第二解锁密钥，包括：

在所述车辆与云端服务器未能建立无线连接的情况下，获取车辆保存的第一解锁密钥，并获取移动终端保存的第二解锁密钥，所述第一解锁密钥为所述车辆距离最近一次开门时所使用的解锁密钥；

在所述控制车门解锁之后，还包括：

保存所述第一解锁密钥，并删除前一次解锁成功所使用的解锁密钥。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述第一距离与所述第一预设距离匹配的情况下，控制车门解锁或上锁的步骤，包括：

在所述第一距离小于第一预设距离的情况下，检测车门是否被触发；

在检测到所述车门被触发的情况下，控制车门解锁。

3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在检测到所述车门被触发的情况下，控制车门解锁的步骤，包括：

在检测到所述车门被触发的情况下，获取作用于所述车门上的指纹；

在所述指纹与预设指纹匹配的情况下，控制车门解锁。

4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆的第一解锁密钥及所述移动终端的第二解锁密钥的步骤，包括：

在所述车辆与云端服务器建立无线连接的情况下，获取云端服务器实时发送的第一解锁密钥，并获取所述移动终端的第二解锁密钥；其中，所述第二解锁密钥由所述云端服务器实时提供；

在所述车辆与云端服务器未建立无线连接的情况下，获取所述车辆保存的第一解锁密钥，并获取所述移动终端的第二解锁密钥；其中，所述第二解锁密钥为保存于移动终端的解锁密钥。

5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述第一距离与所述第一预设距离匹配的情况下，控制车门解锁或上锁的步骤之后，还包括：

在接收到车辆启动指令的情况下，判断所述移动终端是否位于车内；

在所述移动终端位于车内的情况下，控制所述车辆启动。

6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述判断所述移动终端与所述车辆之间的第一距离是否与第一预设距离匹配的步骤之前，还包括：

判断所述移动终端与所述车辆之间的第二距离是否小于第二预设距离；其中，所述第二预设距离大于所述第一预设距离；

在所述第二距离小于第二预设距离的情况下，控制车辆执行迎宾功能；

其中，所述迎宾功能包括后视镜展开、车灯亮灯、喇叭鸣笛中的至少一项；

在所述第一距离与所述第一预设距离匹配的情况下，控制车门解锁或上锁的步骤，包括：

在所述第一距离小于第一预设距离的情况下，控制车门解锁。

7.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述第一距离与所述第一预设距离匹配的情况下，控制车门解锁或上锁的步骤，包括：

在所述第一距离小于第一预设距离的情况下，控制与移动终端距离最近的车门解锁。

8.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述第一距离与所述第一预设距离匹配的情况下，控制车门解锁或上锁的步骤，包括：

在所述第一距离大于第一预设距离，且车门处于解锁状态的情况下，控制车门上锁。