[发明专利]植物智能立体生长系统

说明书

本发明提供了一种植物智能立体生长系统，包括：植物生长架、取放机构、控制系统和至少一个植物生长模块，所述植物生长架上设有至少一个用于放置所述植物生长模块的放置支架；所述取放机构能将所述植物生长模块移动至指定的所述放置支架，或将指定的所述植物生长模块从所述放置支架上取出；所述控制系统控制所述取放机构动作。该植物智能立体生长系统，通过自动化设备移动植物生长模块，实现了植物自动化快速灵活放置，立体空间生长采摘，结构科学合理，而且在植物种植、采摘、活体运输、活体转栽、短期存养等方面都十分便捷，大幅节约了种植空间。

技术领域

本发明涉及一种植物智能立体生长系统。

背景技术

数字化植物工厂在现代农业领域中发展迅速，伴随着人工智能技术的快速发展，无人化作业已逐渐涉及更多领域。为了更加有效地提升数字化植物工厂的作业效率，节约极为宝贵的空间资源，研发一种能够将植物生长模块进行任意高度的自动安全放置、取走的新的植物生长采摘自动取放系统，进而实现植物便捷快速的集约化生长采摘方式，是一件十分必要的工作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是为了克服现有技术中的缺少一种能将植物生长模块自动取放的自动化植物智能立体生长系统的缺陷，而提供一种植物智能立体生长系统。

本发明通过以下技术方案解决上述技术问题：

本发明提供了一种植物智能立体生长系统，包括：

植物生长架和至少一个植物生长模块，所述植物生长架上设有至少一个用于放置所述植物生长模块的放置支架；

取放机构，所述取放机构能将所述植物生长模块移动至指定的所述放置支架，或将指定的所述植物生长模块从所述放置支架上取出；

控制系统，所述控制系统控制所述取放机构动作。

本发明提供的植物智能立体生长系统中的取放机构能够将所述的植物生长模块移动至指定的所述放置支架上，本领域技术人员可以想到的是在所述放置支架上设定指定位置用于放置或固定所述植物生长模块。

较佳地，所述取放机构包括两个取放单元，两个所述取放单元分别位于所述植物生长架的两侧，所述取放单元包括取放部，所述植物生长模块的两端分别设有一个连接端口，两个所述取放部对应所述植物生长模块的两端的连接端口，所述取放部与所述连接端口可拆卸连接。

较佳地，所述连接端口上设有吊孔，所述取放部包括伸缩杆、伸缩驱动部和限位块，所述限位块位于所述伸缩杆的端部，所述伸缩驱动部能驱动所述伸缩杆伸入或退出所述吊孔。

较佳地，所述吊孔分为位于上方的限位区和位于下方的卡入区，所述限位块与所述卡入区平行的截面积小于所述卡入区的面积，所述限位区从下至上逐渐变窄，所述限位区的沿水平方向的宽度小于所述限位块沿水平方向的宽度并大于所述伸缩杆沿水平方向的宽度。

较佳地，所述伸缩驱动部包括伸缩驱动电机、第一连杆、第二连杆、支撑座，所述支撑座设有供所述伸缩杆穿过的支撑孔，所述伸缩杆远离所述限位块的一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端固定套在所述伸缩驱动电机的转动轴上，所述伸缩驱动电机与所述控制系统通信连接。

较佳地，所述取放单元还包括一根竖直导轨和两根水平导轨、竖直驱动部、水平驱动部和移动座，所述竖直导轨的两端分别安装在两根所述水平导轨上，所述取放部固定在所述移动座上，所述移动座安装在所述竖直导轨上，所述取放部、移动座在所述竖直驱动部的驱动下沿所述竖直导轨移动，所述竖直导轨在所述水平驱动部的驱动下沿所述水平导轨移动。

较佳地，所述移动座设有导向槽，所述竖直导轨设有导向条，所述导向槽卡在所述导向条上，所述导向槽能在所述导向条上移动。