[发明专利]车辆用控制装置以及车载装置

说明书

本发明提供一种对实现考虑到周边车辆的乘客的自动驾驶作出贡献的车辆用控制装置以及车载装置。该车辆用控制装置能够通过自动驾驶使车辆进行行驶，其特征在于，具备：接收单元，其接收与上述车辆的周围的其他车辆的乘客的情绪有关的情绪信息；以及控制单元，其基于接收到的上述情绪信息来控制上述自动驾驶中的上述车辆的行驶方式。

相关申请的交叉引用

本申请要求享有于2018年1月15日提交的名称为“车辆用控制装置以及车载装置”的日本专利申请2018-004439的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文中。

技术领域

本发明涉及一种车辆用控制装置以及车载装置。

背景技术

作为车辆的驾驶辅助技术，已知有以自动巡航为代表的、跟随前方车辆而进行行驶的控制、将车速维持为一定而进行行驶的控制(例如专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-225869号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在上述控制中，通常是以与前方车辆之间的车间距、本车辆的速度作为基准来控制车辆的加速、制动等。但是，如果仅是以车间距、本车辆的速度作为基准的话，存在成为欠缺对周边车辆的乘客的考虑的行驶的情况。

本发明的目的在于对实现考虑到周边车辆的乘客的自动驾驶作出贡献。

用于解决问题的方法

根据本发明，能够提供一种车辆用控制装置，该车辆用控制装置能够通过自动驾驶使车辆进行行驶，其特征在于，具备：

接收单元，其接收与上述车辆的周围的其他车辆的乘客的情绪有关的情绪信息；以及

控制单元，其基于接收到的上述情绪信息来控制上述自动驾驶中的上述车辆的行驶方式。

发明效果

根据本发明，能够对实现考虑到周边车辆的乘客的自动驾驶作出贡献。

附图说明

图1是实施方式所涉及的车辆以及控制装置的框图。

图2是表示动力装置的例子的概要图。

图3是表示在图1的车辆用控制装置中执行的处理例的流程图。

图4中的(A)～(D)是表示在图1的车辆用控制装置中执行的处理例的流程图。

图5中的(A)以及(B)是行驶方式的变更例的说明图。

图6是表示在图1的车辆用控制装置中执行的处理例的流程图。

图7是表示自动变速器的动作方式的例子的图。

图8是其他实施方式所涉及的自动变速器的概要图。

图9中的(A)是表示卡合机构的卡合表的例子的图，图9中的(B)是表示行星齿轮机构的齿轮传动比的图。

图10是图8的自动变速器的速度线图。

附图标记说明

V：车辆；AT：自动变速器；1：控制装置；29a：检测单元；26a：通信装置。

具体实施方式

图1是本发明的一个实施方式所涉及的车辆V及其控制装置1的框图。在图1中，以俯视图和侧视图示出了车辆V的概要。作为一个例子，车辆V是轿车型的四轮乘用车。