[发明专利]一种全自动多极充磁及检测一体设备

说明书

本发明涉及一种全自动多极充磁及检测一体设备，其包括剪切力单元、机械手机构、多极充磁单元、极性检测单元、操作控制器、电箱和工作台；所述的剪切力单元、机械手机构、多极充磁单元、极性检测单元依次设置在工作台上，所述的电箱分别与剪切力单元、机械手机构、多极充磁单元、极性检测单元、操作控制器连接；所述的操作控制器分别与剪切力单元、机械手机构、多极充磁单元、极性检测单元连接。本发明实现了永磁体大批量自动化充磁，降低了人力成本，提高了产品极性的正确率，提升了产品质量。

技术领域

本发明属于多极充磁设备技术领域，尤其涉及一种全自动多极充磁及检测一体设备。

背景技术

多极充磁设备与充磁机的工作特性、充磁头(或充磁线夹具)的设计以及永磁体本身的性能指标有关。目前对永磁体进行磁化，采用的方法主要是利用脉冲磁场来进行的。其基本原理为利用大电流进行瞬间放电，以产生脉冲强磁场，从而达到对永磁体充磁的目的，脉冲磁场的产生装置，通常是由电容器组、可控硅以及充放电控制电路和充磁头(或充磁线圈)所组成，适应各种行业。

中国专利网申请号为CN201410270668.8的发明专利公开了一种自动定位充磁设备，包括底座，底座上设置有出料转盘和收料转盘，出料转盘和收料转盘上分别设置有出料机构和收料机构，底座上安装有支架，支架上设置有第二伺服电机和第二滚珠丝杆机构，第二滚珠丝杆机构的下端安装有第一夹具，支架上安装有第一导轨，第一导轨上安装有第一电机安装座，支架上安装有第一皮带传动机构及第三伺服电机，底座沿着磁性体的移动方向分别设置有定位检测装置和下充磁装置，支架上安装有与下充磁装置相配合对磁性体进行充磁的上充磁装置，上充磁装置上安装有气缸。上述的充磁设备无法实现对充磁体充磁前后进行产品的自动检测，充磁出现的不良率高，充磁效率不高而且极性分布的位置误差过大，所以充磁效率非常低，而且针对于大批量的永磁体充磁，这种方法太过于笨重。

发明内容

本发明的目的在于针对上述手动充磁及检测的缺陷，设计一种能够实现大批量的自动化的充磁检测，并且实现产品的自动进料和出料的充磁及检测一体设备。

为了达到目的，本发明提供的技术方案为：

本发明涉及一种全自动多极充磁及检测一体设备，其包括剪切力单元、机械手机构、多极充磁单元、极性检测单元、操作控制器、电箱和工作台；所述的剪切力单元、机械手机构、多极充磁单元、极性检测单元依次设置在工作台上，所述的电箱分别与剪切力单元、机械手机构、多极充磁单元、极性检测单元、操作控制器连接；所述的操作控制器分别与剪切力单元、机械手机构、多极充磁单元、极性检测单元连接。

优选地，所述的剪切力单元包括推料机构、进料机构、推力机构、上限位机构、磁钢道机构和第一输送机构；所述的推料机构、进料机构、推力机构、上限位机构、磁钢道机构和第一输送机构通过大底板固定在工作台上，所述的进料机构和上限位机构分别设于推力机构的两侧，磁钢道机构的进料端与进料机构连接，磁钢道机构的出料端与第一输送机构的进料端连接；所述的进料机构、推力机构、上限位机构设于磁钢道机构的同一侧。

优选地，所述的推料机构包括推料气缸安装板、推料气缸和推料片；所述的推料气缸安装板固定在大底板上，推料气缸固定在推料气缸安装板上，推料片安装在推料气缸上且与磁钢道机构的进料端对齐。推料机构的作用主要是通过推料气缸将产品推向推力机构，使产品能够顺利地从磁钢固定料道进入推力机构。

优选地，所述的进料机构包括进料气缸安装座、进料气缸、推片、进料道固定板、进料道和进料仓安装块，所述的进料气缸安装座安装在大底板上，进料气缸安装座与磁钢道机构的磁钢过料道底板紧贴，进料气缸固定在进料气缸安装座上，推片与进料气缸的缸杆连接，所述的进料仓安装块设于推片的两侧，进料道安装在进料道固定板上，进料道固定板安装在进料仓安装块的顶部。进料机构主要是起到一个有序下料的作用，首先产品放置在进料道内，进料道内的产品下落到推片前方，再由进料气缸推动推片将产品推至磁钢固定料道，之后下一个产品准备下落。