[发明专利]一种熟梨糕自动加工系统

说明书

本发明提供了一种熟梨糕自动加工系统，壳体内设置有主料单元、配料单元和蒸汽单元，所述主料单元、配料单元或蒸汽单元的旁侧设置所述机械手单元，在壳体内设置有至少一个梨糕模具。本发明中，在壳体上设置用于交互操作的触屏或者按键与显示屏，消费者根据提示自行选择主料和配料的种类以及用量，其他操作均由壳体内的各单元自动完成，壳体可以设置透明的视窗，消费者能够直观的看到加工过程，并且稍微等待几分钟就可以食用按照自己口味定制的熟梨糕，整个过程模拟了传统熟梨糕的加工过程，而且口味可以根据自己的喜爱进行调整，整体自动化程度高，同时还可以在壳体上设置用于播放文字、图像及视频的屏幕，供消费者在等待时阅读或观看传统文化和传统美食等相关内容。

技术领域

本发明属于熟梨糕制作技术领域，尤其是一种熟梨糕自动加工系统。

背景技术

熟梨糕是一种传统民间小吃，以大米为主要原料，配以豆馅、红果、橘子、苹果、菠萝等多个品种的配料制得成品。熟梨糕制作时的大致过程是：首先在木甑上端的碗状结构内放置米面，放在蒸锅内或者蒸汽口上，木甑下端的蒸汽通道将高温蒸汽导入碗状结构内，对米面进行蒸制，一分钟左右取出木甑，在米面表面涂抹各种小料后，利用顶杆将成品顶出即可供人食用。

随着社会的进步，传统的小贩走街穿巷的经营方式已经见不到了，曾经的老口味仅存于人们的记忆中，只有某些老字号的餐厅偶尔能见到，但这种方式不利于人们对于传统美食和文化的了解、继承及发扬，所以有些厂家使用工厂化的批量方式进行大规模的生产，但由于食材保鲜等方面的限制，成品食用时的口味较差，而且消费者无法按照个人口味进行定制生产。

为了增加人们对于传统美食及文化的了解、继承并发扬光大，急需一种能够模拟传统方式进行制作、满足不同消费者口味及交互性高的制作设备，经过检索，未发现能够实现上述功能的设备及制作工艺。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供能够模拟传统方式进行制作、满足不同消费者口味及交互性高的一种熟梨糕自动加工系统。

本发明采取的技术方案是：

一种熟梨糕自动加工系统，其特征在于：包括壳体、机械手单元、配料单元、主料单元、蒸汽单元，壳体内设置有主料单元、配料单元和蒸汽单元，所述主料单元、配料单元或蒸汽单元的旁侧设置所述机械手单元，在壳体内设置有至少一个梨糕模具；

所述主料单元内存放不同种类的主料并能输出主料至梨膏模具内，所述配料单元内存放不同口味的配料并能输出配料至梨膏模具内，所述机械手单元具有三向移动功能和夹持功能且能移动梨糕模具至主料单元、蒸汽单元处。

再有，所述主料单元下方设置有托板和托举模块，托板用于放置所述梨糕模具，托举模块向上托举托板并使放置其上的梨糕模具同步运动，在主料单元内设置有多个料筒，每个料筒均具有输出端，该输出端用于向被向上托举的梨糕模具内输出主料。

再有，所述配料单元内设置多个配料罐，每个配料罐能被机械手单元夹持、翻转、挤压并向经过蒸汽单元处理的梨糕模具内的主料上输出配料；

或者，

所述配料单元内设置多个具有按压头的配料罐，每个配料罐的按压头能被机械手单元按压或者被按压单元按压并向经过蒸汽单元处理的梨糕模具内的主料上输出配料。

再有，所述蒸汽单元具有基板、蒸汽管和顶起模块，基板上设置有蒸制位和顶起位，蒸制位处设置连接蒸汽源的蒸汽管，顶起位处设置顶起模块，蒸汽管用于向梨糕模具内输出蒸汽，顶起模块用于将梨糕模具内的蒸制好的主料顶出。

再有，所述壳体内设置有能自动向上移位的多个托盘，所述机械手单元能将蒸制好的主料移动到托盘上并将托盘移动到壳体的出货口处。

再有，所述机械手单元包括至少一个三向移动的驱动模块和夹爪，驱动模块带动夹爪运动，夹爪具有夹持和旋转的功能。