[发明专利]一种故障定位方法及其电梯系统

权利要求书

1.一种故障定位的电梯系统，其特征在于，包括：

主控制系统，所述主控制系统具有若干个个输入/输出接口，用于接收采样数据并控制电梯运行；

门控系统，所述门控系统包括门机驱动器，通过CAN总线与所述主控制系统通信连接，向所述反馈各楼层的门机的工作状态；

曳引系统，所述曳引系统通过CAN总线与所述主控制系统连接，用户反馈电梯的曳引电机的实时信息；

调试工具，所述调试工具通过CAN总线与所述主控制系统连接，用于接收所述主控制系统判定的故障原因；所述调试工具上至少设置有一个显示屏，通过所述显示屏向用户显示所述故障原因。

2.根据权利要求1所述的故障定位的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统还包括：安全保护系统；所述安全保护系统与所述主控制系统连接，用于提供电梯运行的一种或者多种安全保障措施。

3.根据权利要求1所述的故障定位的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统还包括导向系统；所述导向系统与所述主控制系统连接，用于导向电梯的轿厢运行。

4.根据权利要求1所述的故障定位的电梯系统，其特征在于，所述门机驱动器设置有多个，分别与位于不同楼层的门机对应设置。

5.根据权利要求1所述的故障定位的电梯系统，其特征在于，所述门机驱动器包括：

电源管理模块，所述电源管理模块的输入端与交流电源连接，用于将所述交流电源转换为一个或者多个工作电压；

中央控制器，所述中央控制器与所述电源管理模块连接，由所述电源管理模块提供的第一工作电压供电，用于下发控制门机的控制指令；

功率模块，所述功率模块分别与所述电源模块和中央控制器连接，用于根据所述控制指令，在所述电源管理模块提供的第二工作电压下，调整所述门机的运行状态；

电流采样电路，所述电流采样电路分别与所述功率模块和所述中央控制器连接，用于采集所述门机的工作电流并反馈至所述中央控制器；

CAN通信模块，所述CAN通信模块与所述中央控制器连接，用于与所述主控制系统连接。

6.根据权利要求5所述的故障定位的电梯系统，其特征在于，所述门机驱动器还包括：编码器电路；

所述编码器电路与所述中央控制器连接，用于采集门机的运行位置并反馈至所述中央控制器。

7.根据权利要求5所述的故障定位的电梯系统，其特征在于，所述门机驱动器还包括：隔离输入/输出接口以及人机交互接口。

8.根据权利要求5所述的故障定位的电梯系统，其特征在于，所述门机驱动器还包括：程序升级模块；所述程序升级模块与所述中央控制器连接，用于升级程序版本。

9.一种电梯系统的故障定位方法，其特征在于，包括：

读取电梯系统内所有功能子系统的数据采样信息；

根据所述数据采样信息，确定出现故障的一个或者多个功能子系统；

比较出现故障的功能子系统的数据采样信息与正常值的偏差，确定一个或者多个故障原因；

向用户反馈所述故障原因。

10.根据权利要求9所述的故障定位方法，其特征在于，包括：

在电梯停机时，读取各楼层门机的运行状态以及曳引电机的实时信息；

根据所述曳引电机的实时信息确定曳引系统是否存在碰撞问题；

基于所述运行状态和曳引系统的运行状态，确定一个或者多个可能的故障原因；

将所述可能的故障原因以故障代码的形式向用户显示。