[发明专利]一种电线清洁机器人

说明书

本发明涉及机械自动化领域，具体涉及一种电线清洁机器人，包括主支架（1）、主动轮（2）、从动轮（3）、压紧轮（4）、第一圆轴（5）、第二圆轴（6）、驱动电机（7）、连接体（8）、螺母（9）、螺杆（10）、次支架（12）、第三圆轴（11）、第一导向盖（13）、第二导向盖（14）、上清洁托盖（15）、下清洁托盖（16）、橡胶刷（17），所述电线清洁机器人结构简单，工作稳定，通过上清洁托盖（15）与下清洁托盖（16）上的橡胶刷（17）实现对电线的清洁，且上清洁托盖（15）与下清洁托盖（16）可拆卸下来，方便对橡胶刷（17）的置换，满足对现行长距离输电线的清洁要求。

【技术领域】

本发明涉及建筑机械领域，具体涉及一种电线清洁机器人。

【背景技术】

电力的发展对人类的工业发展起到了非常重要的作用，电力主要靠输送线路来实现，输送线长时间置于野外需要定期进行清洁，现行中此类清洁设备比较少，电线的清洁难度比较大，且效率低。

【发明内容】

针对以上问题，本发明提供了一种电线清洁机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括主支架（1）、主动轮（2）、从动轮（3）、压紧轮（4）、第一圆轴（5）、第二圆轴（6）、驱动电机（7）、连接体（8）、螺母（9）、螺杆（10）、次支架（12）、第三圆轴（11）、第一导向盖（13）、第二导向盖（14）、上清洁托盖（15）、下清洁托盖（16）、橡胶刷（17），所述主支架（1）上设有条形导向槽（1-1），所述次支架（12）设有第一连接凸起（12-1）、第二连接凸起（12-2）、第三连接凸起（12-3）、第四连接凸起（12-4），所述第一导向盖（13）上设有第五连接凸起（13-1）与第六连接凸起（13-2），所述第二导向盖（14）上设有第七连接凸起（14-1）与第八连接凸起（14-2），所述上清洁托盖（15）上设有第九连接凸起（15-1）与第十连接凸起（15-2），所述下清洁托盖（16）上设有第十一连接凸起（16-1）与第十二连接凸起（16-2）。

在本发明所述新型一种电线清洁机器人中,所述从动轮（3）设置在主支架（1）上，所述主动轮（2）与第一圆轴（5）一端固定连接，所述第一圆轴（5）另一端穿过主支架（1）与驱动电机（7）连接，所述驱动电机（7）固定在所述主支架（1）上，所述压紧轮（4）与第二圆轴（6）一端连接，所述第二圆轴（6）穿过主支架（1）上的条形导向槽（1-1）与连接体（8）固定连接，所述螺母（9）固定在主支架（1），所述螺杆（10）与螺母（9）螺旋连接，且其一端顶在连接体（8）上。

在本发明所述新型一种电线清洁机器人中,所述次支架（12）通过第三圆轴（11）铰链连接在主支架（1）上，所述次支架（12）左端通过第一连接凸起（12-1）与第一导向盖（13）上的第五连接凸起（13-1）通过螺栓连接，所述次支架（12）右端通过第二连接凸起（12-2）与第二导向盖（14）上的第七连接凸起（14-1）通过螺栓连接，所述上清洁托盖（15）与下清洁托盖（16）结构一致，两者内部均设有橡胶刷（17），所述上清洁托盖（15）通过其上的第九连接凸起（15-1）与第十连接凸起（15-2）分别利用螺栓连接在第一导向盖（13）上的第六连接凸起（13-2）与第二导向盖（14）上的第八连接凸起（14-2），所述下清洁托盖（16）通过其上的第十一连接凸起（16-1）与第十二连接凸起（16-2）分别利用螺栓连接在次支架（12）上的第三连接凸起（12-3）与第四连接凸起（12-4）上。

实施本发明所述一种电线清洁机器人，具有以下有益效果：所述电线清洁机器人结构简单，工作稳定，通过上清洁托盖（15）与下清洁托盖（16）上的橡胶刷（17）实现对电线的清洁，且上清洁托盖（15）与下清洁托盖（16）可拆卸下来，方便对橡胶刷（17）的置换，满足对现行长距离输电线的清洁要求。

【附图说明】

图 1 是本发明所述一种电线清洁机器人的立体图。

[图 2 是本发明所述一种电线清洁机器人的主视图。