[发明专利]一种可调节正弦轨迹的无碳运载工具

权利要求书

1.一种可调节正弦轨迹的无碳运载工具，其特征在于：包括车体、驱动装置和转向装置；

所述车体包括一底座、主轴和二后轮，所述主轴设置于底座上，所述二后轮套接于主轴并设置于底座两侧；

所述驱动装置包括支架组件、定滑轮、绕线轴和齿轮；所述支架组件固定于底座上，支架组件内留有供重物上下运动的轨道，支架组件的顶部装设有定滑轮，所述绕线轴设置于底座上，绕线轴和定滑轮间通过线绳连接，线绳的一端悬挂有所述重物，另一端跨过定滑轮缠绕于绕线轴；所述绕线轴通过齿轮驱动主轴上的二后轮转动，实现车体前进；

所述转向装置包括周期盘、连杆、万向轴承、摇杆、导杆、前轮支架和前轮；所述周期盘套设于绕线轴上，且周期盘上分布有若干周期孔；所述周期孔以周期盘的圆心为圆心，沿径向呈射线状分布，各周期孔射线间夹角为60°，且位于同一周期孔射线上的两相邻周期孔相距1mm；所述连杆沿车体前进方向设置，其一端套设于周期孔，另一端通过万向轴承与摇杆连接，所述摇杆平行于底座表面横向设置，摇杆的另一端与导杆固定连接，摇杆与连杆的连接点到导杆间的有效长度为可调长度；所述前轮支架设置于底座前端，所述导杆穿过前轮支架与前轮固定连接，所述导杆与前轮支架的顶部连接处设有法兰轴承；车体前进过程中绕线轴旋转，周期盘同步旋转，从而带动连杆画圈运动，在万向轴承的作用下，摇杆周期性前后摆动，固定于摇杆的导杆实现周期旋转，致使前轮周期性转向，实现车体沿正弦轨迹前进。

2.根据权利要求1所述的一种可调节正弦轨迹的无碳运载工具，其特征在于：所述连杆上设有旋转螺母，旋转螺母端部设轴承座，轴承座内设有所述万向轴承，所述万向轴承与摇杆活动连接，通过旋转螺母实现摇杆有效长度的调节与固定。

3.根据权利要求1所述的一种可调节正弦轨迹的无碳运载工具，其特征在于：所述底座上设有主轴立架和绕线轴立架，分别用于架设主轴和绕线轴，所述绕线轴立架设置于主轴立架与前轮之间。

4.根据权利要求1所述的一种可调节正弦轨迹的无碳运载工具，其特征在于：所述支架组件包括三根支柱和三角支架，所述三根支柱设置于前轮与绕线轴之间，三个支柱之间的空间为重物运动轨道，所述三角支架架设于三根支柱的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种可调节正弦轨迹的无碳运载工具，其特征在于：所述三根支柱间的底座上开设一通孔，所述通孔用于放置储物桶。

6.根据权利要求1所述的一种可调节正弦轨迹的无碳运载工具，其特征在于：所述齿轮包括大齿轮和小齿轮，所述大齿轮套设于绕线轴，所述小齿轮套设于主轴。

7.根据权利要求1所述的一种可调节正弦轨迹的无碳运载工具，其特征在于：所述摇杆与导杆间设有连接件，所述连接件上设有调节螺杆。

8.根据权利要求1所述的一种可调节正弦轨迹的无碳运载工具，其特征在于：所述前轮支架包括两侧板和一顶板，所述法兰轴承装设于顶板内。

9.根据权利要求1所述的一种可调节正弦轨迹的无碳运载工具，其特征在于：所述周期盘通过法兰联轴器与绕线轴连接。

10.根据权利要求1所述的一种可调节正弦轨迹的无碳运载工具，其特征在于：所述二后轮的轮毂处设有垫片。