[发明专利]一种适用于硬岩地层的低净空立井掘进设备

权利要求书

1.一种适用于硬岩地层的低净空立井掘进设备，其特征在于，包括可移动的车体(1)、立设于所述车体(1)上的工作钻杆(2)、可拆卸地连接于所述工作钻杆(2)底端的冲击破岩机构(3)、设置于所述车体(1)上并用于夹持所述工作钻杆(2)顶端以驱动其进给的驱动机构(4)、可移动地设置于所述车体(1)表面上并用于在所述工作钻杆(2)进给结束后将其顶端夹紧的若干根夹紧杆(5)、设置于所述车体(1)表面上并用于运输接续钻杆(21)的运输带(6)，以及设置于所述车体(1)上、用于在所述工作钻杆(2)进给结束后将所述运输带(6)上的接续钻杆(5)水平传递至所述驱动机构(4)底部的机械臂(7)。

2.根据权利要求1所述的适用于硬岩地层的低净空立井掘进设备，其特征在于，所述运输带(6)呈环状，且其上顺序搭载有若干个垂直立设的所述接续钻杆(21)。

3.根据权利要求2所述的适用于硬岩地层的低净空立井掘进设备，其特征在于，所述机械臂(7)可伸缩地设置于所述车体(1)表面上，且所述机械臂(7)的夹持端正对所述运输带(6)上的预设转运位置。

4.根据权利要求3所述的适用于硬岩地层的低净空立井掘进设备，其特征在于，所述夹持杆(5)在所述车体(1)上同时设置有两根，且所述夹持杆(5)可在所述车体(1)表面上相对或相向运动。

5.根据权利要求4所述的适用于硬岩地层的低净空立井掘进设备，其特征在于，所述车体(1)的表面上架设有安装框架(8)，所述安装框架(8)上立设有用于压紧隧道顶壁的稳定油缸(9)和用于驱动所述工作钻杆(2)下行至掘进地面的下压油缸(10)。

6.根据权利要求5所述的适用于硬岩地层的低净空立井掘进设备，其特征在于，所述安装框架(2)的两侧壁上设置有沿垂向延伸的滑轨(11)，且两侧所述滑轨(11)之间可滑动地设置有横梁(12)，所述下压油缸(10)用于驱动所述横梁(12)在所述滑轨(11)上垂向升降，且所述驱动机构(4)设置于所述横梁(12)上。

7.根据权利要求6述的适用于硬岩地层的低净空立井掘进设备，其特征在于，所述驱动机构(4)包括设置于所述车体(1)上的驱动电机(13)，以及安装于所述横梁(12)上、用于将所述驱动电机(13)的动力转化为所述工作钻杆(2)的旋转进给运动的传动组件(14)。

8.根据权利要求7述的适用于硬岩地层的低净空立井掘进设备，其特征在于，所述冲击破岩机构(3)包括冲击破岩盘(301)、设置于所述冲击破岩盘(301)上并用于与所述工作钻杆(2)的底端可拆卸连接的连接盘(302)，以及连接在所述冲击破岩盘(301)的表面和所述连接盘(302)底面的支腿法兰(303)。

9.根据权利要求8述的适用于硬岩地层的低净空立井掘进设备，其特征在于，所述冲击破岩盘(301)的底面上嵌设有若干个潜孔锤(15)和若干个用于通过负压吸引吸收掘进过程中产生的碎渣的吸渣孔(16)。

10.根据权利要求9述的适用于硬岩地层的低净空立井掘进设备，其特征在于，所述冲击破岩机构(3)的外部包裹有密封箱体(17)，所述密封箱体(7)内开设有储渣仓(18)，所述吸渣孔(16)与所述储渣仓(18)连通；所述车体(1)上设置有吸渣设备(19)和吸渣泵(20)，且所述吸渣设备(19)与所述吸渣泵(20)分别与所述储渣仓(18)上的不同出渣口连通。