[发明专利]一种用于起重机的限位机构

说明书

本发明提供一种用于起重机的限位机构，包括传动轴、安装在传动轴上的传动件、及具有凸起的执行轮，所述传动件具有套设在传动轴外的传动套，所述执行轮套设在传动套上，且所述传动件上安装有调整螺杆，所述调整螺杆具有调整螺纹，所述执行轮上设有调整齿，所述调整螺纹与调整齿相啮合。在需要调整执行轮的凸起与传动轴的相对位置时，转动调整螺杆，利用调整螺纹与执行轮上调整齿的啮合关系，则能带动执行轮相对于传动件及传动轴转动，直至执行轮上的凸起相对于传动轴转过设定的角度，从而实现对执行轮上的凸起与传动轴相对位置关系的调整，且操作方便。

技术领域

本发明涉及一种限位机构，特别是涉及一种用于起重机的限位机构。

背景技术

钢铁企业会使用UACS系统，即无人全自动行车管理系统。无人化全自动行车具有限位装置，且限位装置是限制工作机械位置的主令电器，其工作原理为：利用生产机械运动部件的碰撞使其限位触头动作来实现控制电路的接通或分断，进而达到控制起重机停止起吊，并达到控制起重机起升高度的目的。且原行车起升限位装置的具体工作原理为：凸轮的传动机构键槽与限位的传动轴连接，侧面的齿槽与凸轮的执行机构连接，带动执行机构上的凸轮运动，撞击限位触点，从而达到限位工作的目的。同时，起重机的限位装置通常需根据所需起升高度进行相应的调整，以保证起重机能准确起升至相应高度后停止。现有无人化行车的起升限位装置的调整通常会涉及到防摇装置的使用，且需要极高的精度要求，导致现有起升限位装置的调整操作不方便。且使用原限位装置进行调整时，费时费力，也无法保证精度要求。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种用于起重机的限位机构，该限位机构的执行轮上的凸起与传动轴的相对位置便于进行调整。

为实现上述目的，本发明提供一种用于起重机的限位机构，包括传动轴、安装在传动轴上的传动件、及具有凸起的执行轮，所述传动件具有套设在传动轴外的传动套，所述执行轮套设在传动套上，且所述传动件上安装有调整螺杆，所述调整螺杆具有调整螺纹，所述执行轮上设有调整齿，所述调整螺纹与调整齿相啮合。

进一步地，所述传动件包括安装在传动轴上的传动轮和传动座，所述传动套包括位于传动轮上的左传动套和位于传动座上的右传动套，所述左传动套上设有左传动齿，所述右传动套上设有右传动齿，所述左传动齿与右传动齿相啮合，所述传动座上安装有所述调整螺杆。

进一步地，所述传动座上设有定位槽，所述调整螺杆位于定位槽中。

进一步地，所述调整螺杆上设有被限位槽，所述定位槽的侧壁上设有限位凸块，所述限位凸块嵌在被限位槽中。

进一步地，所述传动轮与传动轴键连接。

进一步地，所述执行轮具有呈环状的执行环部，所述凸起位于执行环部的外缘处；所述传动轮具有呈环状的左限位部，所述传动座具有右限位部，所述左限位部和右限位部分别与执行环部的左右两侧面相接触。

进一步地，所述调整螺杆与传动轴相垂直。

进一步地，所述调整螺杆的两端均设有凹槽，所述凹槽用于与螺丝刀相配合。

如上所述，本发明涉及的用于起重机的限位机构，具有以下有益效果：

本发明中用于起重机的限位机构，其传动件上安装有调整螺杆，且调整螺杆的调整螺纹与执行轮上的调整齿相啮合，在需要调整执行轮的凸起与传动轴的相对位置时，转动调整螺杆，利用调整螺纹与执行轮上调整齿的啮合关系，则能带动执行轮相对于传动件及传动轴转动，直至执行轮上的凸起相对于传动轴转过设定的角度，从而实现对执行轮上的凸起与传动轴相对位置关系的调整，且操作方便。

附图说明

图1为本发明中用于起重机的限位机构的结构示意图。

图2为本发明中传动件、执行轮、及调整螺杆的装配示意图。