[发明专利]基于巡检机器人的特高频检测系统

说明书

本发明涉及一种基于巡检机器人的特高频检测系统。其特点是：包括至少2个内置式特高频传感器智能采集模块，该模块通过无线方式与采集主机连接，该采集主机通过无线方式与后台服务器连接；其中内置式特高频传感器智能采集模块包括盖板，在该盖板的一侧安装有内置式特高频传感器，而在该盖板的另一侧安装有接头盒，在该接头盒内安装有与该内置式特高频传感器输出端直接连接的接头，该接头通过导线与接头盒外的接线端子连接，并且该接头还与智能模块连接，该智能模块包括微控制器，该微控制器分别与该接头和无线通讯单元连接。本发明的系统是基于内置式传感器的智能采集单元，通过巡检即可完成全站的特高频带电检测工作，提高了效率。

技术领域

本发明涉及一种基于巡检机器人的特高频检测系统。

背景技术

高压GIS设备中安装有大量内置式特高频传感器，但目前未安装GIS局放在线监测系统与内置传感器连接，且内置传感器在进行局放检测时经常拆卸，易造成传感器接口部位损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于巡检机器人的特高频检测系统，能够有效提高工作效率，维护GIS设备安全。

一种基于巡检机器人的特高频检测系统，其特别之处在于：包括至少2个内置式特高频传感器智能采集模块，该模块通过无线方式与采集主机连接，该采集主机通过无线方式与后台服务器连接；其中内置式特高频传感器智能采集模块包括盖板，在该盖板的一侧安装有内置式特高频传感器，而在该盖板的另一侧安装有接头盒，在该接头盒内安装有与该内置式特高频传感器输出端直接连接的接头，该接头通过导线与接头盒外的接线端子连接，并且该接头还与智能模块连接，该智能模块包括微控制器，该微控制器分别与该接头和无线通讯单元连接；其中采集主机包括巡检机器人，在该巡检机器人上安装有检测主机，该检测主机包括相连接的微控制器和无线采集模块。

其中微控制器采用单片机。

其中无线通讯单元通过导线与安装在接头盒外的天线连接。

本发明的系统是基于内置式传感器的智能采集单元，放置于传感器安装盒，每天自动检测一次局放特高频数据。检测人员利用对应的采集主机对智能采集单元进行实时唤醒技术，并收集检测数据，通过巡检即可完成全站的特高频带电检测工作，提高了效率，确保设备安全。

附图说明

附图1为本发明的原理框图。

具体实施方式

如图1所示，本发明提供了一种基于巡检机器人的特高频检测系统，包括至少2个内置式特高频传感器智能采集模块，该模块通过无线方式与采集主机连接，该采集主机通过无线方式与后台服务器连接；

其中内置式特高频传感器智能采集模块包括盖板，在该盖板的一侧安装有内置式特高频传感器，而在该盖板的另一侧安装有接头盒，在该接头盒内安装有与该内置式特高频传感器输出端直接连接的接头，该接头通过导线与接头盒外的接线端子连接，并且该接头还与智能模块连接，该智能模块包括微控制器，该微控制器分别与该接头和无线通讯单元(例如ZigBee无线单元)连接；

其中采集主机包括巡检机器人，在该巡检机器人上安装有检测主机，该检测主机包括相连接的微控制器和无线采集模块(例如ZigBee无线单元)。

其中微控制器采用单片机，其中无线通讯单元通过导线与安装在接头盒外的天线连接。