[发明专利]电动汽车及其减速控制方法和装置

权利要求书

1.一种电动汽车的减速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆允许的最大扭矩和目标加速度；

获取所述车辆当前状态的阻力扭矩；

根据所述目标加速度和当前实际加速度计算反馈扭矩；

根据所述阻力扭矩、所述反馈扭矩和所述最大扭矩，获取能量回收扭矩，并根据所述能量回收扭矩对电动汽车进行减速控制。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的减速控制方法，其特征在于，获取所述阻力扭矩，包括：

根据所述车辆的车速、横截面积以及当前的风阻系数，确定空气阻力；

根据所述车辆的质量、目标加速度、滚动阻力和空气阻力，获取所述阻力扭矩。

3.根据权利要求1所述的电动汽车的减速控制方法，其特征在于，所述根据所述目标加速度和当前实际加速度计算反馈扭矩，具体包括：

计算所述实际加速度与所述目标加速度的差值，将所述差值输入比例-积分-微分控制器，以获取所述反馈扭矩。

4.根据权利要求1所述的电动汽车的减速控制方法，其特征在于，所述根据所述阻力扭矩、所述反馈扭矩和所述最大扭矩，获取能量回收扭矩，还包括：

将所述阻力扭矩和所述反馈扭矩求和，以获取目标回收扭矩；

根据所述目标回收扭矩和所述最大扭矩，确定所述能量回收扭矩。

5.根据权利要求4所述的电动汽车的减速控制方法，其特征在于，所述根据所述目标回收扭矩和所述最大扭矩，确定所述能量回收扭矩，还包括：

判断所述目标回收扭矩是否大于所述最大扭矩；

如果是，则将所述最大扭矩作为所述能量回收扭矩；

如果否，则将所述回收扭矩作为所述能量回收扭矩。

6.根据权利要求1-5所述的电动汽车的减速控制方法，其特征在于，在所述获取所述车辆当前状态的阻力扭矩之前，还包括：

判断所述目标加速度是否处于预设范围；

如果是，则执行所述获取所述车辆当前状态的阻力扭矩及其后续步骤；

如果否，则通过四轮液压制动进行减速控制。

7.一种电动汽车的减速控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取车辆允许的最大扭矩和目标加速度；

第二获取模块，用于获取所述车辆当前状态的阻力扭矩；

反馈模块，用于根据所述目标加速度和当前实际加速度计算反馈扭矩；

控制模块，用于根据所述阻力扭矩、所述反馈扭矩和所述最大扭矩，获取能量回收扭矩，并根据所述能量回收扭矩对电动汽车进行减速控制。

8.根据权利要求7所述的电动汽车的减速控制装置，其特征在于，所述第二获取模块，还用于：

根据所述车辆的车速、横截面积以及当前的风阻系数，确定空气阻力；

根据所述车辆的质量、目标加速度、滚动阻力和空气阻力，获取所述阻力扭矩。

9.根据权利要求7所述的电动汽车的减速控制装置，其特征在于，所述反馈模块，还用于：

计算所述实际加速度与所述目标加速度的差值，将所述差值输入比例-积分-微分控制器，以获取所述反馈扭矩。

10.根据权利要求7所述的电动汽车的减速控制装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：

将所述阻力扭矩和所述反馈扭矩求和，以获取目标回收扭矩；

根据所述目标回收扭矩和所述最大扭矩，确定所述能量回收扭矩。

11.根据权利要求10所述的电动汽车的减速控制装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：

判断所述目标回收扭矩是否大于所述最大扭矩；

如果是，则将所述最大扭矩作为所述能量回收扭矩；

如果否，则将所述回收扭矩作为所述能量回收扭矩。