[发明专利]人力驱动车辆用控制装置

权利要求书

1.一种人力驱动车辆用控制装置，其用于人力驱动车辆，所述人力驱动车辆包括：

输入旋转体，人力驱动力输入该输入旋转体；

驱动轮，其通过所述输入旋转体旋转而被驱动；

变速器，其用于变更所述驱动轮的旋转速度相对于所述输入旋转体的旋转速度的比率；及

马达，其辅助人力驱动车辆的推进，其中，

所述人力驱动车辆用控制装置包括控制部，该控制部控制所述马达，

所述控制部构成为，

当所述比率及所述变速器的变速档中的一者为第一状态时，根据所述人力驱动力控制所述马达，

当所述比率及所述变速档中的一者为与第一状态不同的第二状态时，停止根据所述人力驱动力控制所述马达。

2.根据权利要求1所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，

当所述比率及所述变速档中的一者为所述第二状态时，所述控制部使所述马达停止。

3.根据权利要求1或2所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，

所述控制部构成为，控制所述变速器，当所述比率及所述变速档中的一者从所述第一状态变更为所述第二状态时，使所述马达的输出降低，使所述变速器动作。

4.根据权利要求1或2所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，

在所述比率及所述变速档中的一者从所述第一状态变更为所述第二状态时、及所述比率及所述变速档中的一者从所述第二状态变更为所述第一状态时中的至少一种情况时，所述控制部控制所述马达，以使所述马达的输出转矩在规定时间段内小于或等于规定值，

所述规定时间段中包括所述变速器进行所述比率及所述变速档的变更动作的时间段的至少一部分。

5.根据权利要求1或2所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，

在所述比率及所述变速档中的一者从所述第一状态变更为所述第二状态时、及所述比率及所述变速档中的一者从所述第二状态变更为所述第一状态时中的至少一种情况时，所述控制部控制所述马达，以使所述马达的输出转矩小于或等于规定值，直至所述变速器完成变速。

6.根据权利要求1或2所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，还包括：

存储部，其将与所述第一状态对应的所述比率及所述变速档中的一者、及与所述第二状态对应的所述比率及所述变速档中的一者可变更地存储，

所述控制部根据存储于所述存储部的所述第一状态及所述第二状态，控制所述马达。

7.根据权利要求1或2所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，

所述变速器包括前拨链器。

8.根据权利要求1或2所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，还包括：

检测部，其检测与所述第一状态对应的所述比率及所述变速档中的一者。

9.一种人力驱动车辆用控制装置，其用于人力驱动车辆，所述人力驱动车辆包括：

人力驱动车辆用组件，其变化为多种状态，所述人力驱动车辆用组件包括变速器、座杆、悬架中的至少一者；及

马达，其辅助人力驱动车辆的推进，

其中，

所述人力驱动车辆用控制装置包括控制部，该控制部控制所述马达，

所述控制部构成为，能够切换根据输入给所述人力驱动车辆的人力驱动力控制所述马达的第一控制状态、和停止根据所述人力驱动力控制所述马达的第二控制状态，

所述控制部还构成为，根据所述人力驱动车辆用组件的所述状态切换所述第一控制状态和所述第二控制状态。

10.根据权利要求9所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，还包括：

存储部，其将所述人力驱动车辆用组件的所述多种状态的每种状态与所述第一控制状态或所述第二控制状态的组合可变更地存储，

所述控制部在所述第一控制状态或所述第二控制状态下动作，所述第一控制状态或所述第二控制状态与存储于所述存储部的所述人力驱动车辆用组件的所述多种状态中的一种状态组合。