[发明专利]注塑五金嵌入成型及自动化整形设备

权利要求书

1.一种注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，其特征在于，包括植入机构、注塑机构和整形机构，所述植入机构包括植入机本体、放置区和定位区，所述定位区与所述放置区均位于所述植入机本体上，所述放置区用于放置并运输五金到所述定位区，所述定位区用于定位放置需要进行注塑的所述五金；所述注塑机包括注塑机本体、注塑模具和机械手，所述注塑模具和所述机械手分别与所述注塑机本体连接，所述机械手用于从所述定位区上抓取所述五金，并放置在所述注塑模具内；所述整形机构包括整形机本体与整形治具，所述整形治具位于所述整形机本体上，所述机械手还用于从所述注塑模具内抓取注塑完成的所述五金，并输送到所述整形治具内进行整形。

2.根据权利要求1所述的注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，其特征在于，所述放置区位于所述定位区的下方，所述定位区包括定位板、感应气缸和伺服模组，所述定位板与所述植入机本体固定连接，所述伺服模组位于所述定位板的上方，且部分位于所述定位板的正上方，所述伺服模组与所述定位板固定连接，所述感应气缸与所述伺服模组滑动连接，所述感应气缸朝向所述放置区的一端上连接有抓取装置，所述抓取装置在所述感应气缸的带动下用于抓取在所述放置区的感应位置上的所述五金，并在所述伺服模组的带动下把所述五金运输到所述定位板上放置。

3.根据权利要求2所述的注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，其特征在于，所述放置区包括传送带、传送带轮和驱动电机，所述传送带轮与所述驱动电机传动连接，所述驱动电机驱动所述传送带轮进行转动，所述传送带缠绕在所述传送带轮上，所述传送带在所述传送带轮的带动下运输所述五金到所述感应位置，以便所述感应气缸对所述五金进行抓取。

4.根据权利要求1所述的注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，其特征在于，所述整形机构还包括压料架与压料气缸，所述压料架与所述整形机本体连接，所述压料气缸与所述压料架固定连接，所述整形治具包括上压料板和下压料板，所述下压料板用于放置需要进行整形的所述五金，所述压料气缸与所述上压料板传动连接，所述下压料板与所述整形机本体连接，所述压料气缸用于推动所述上压料板盖合在所述下压料板上。

5.根据权利要求4所述的注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，其特征在于，所述整形机构还包括下板滑轨和下板气缸，所述下板滑轨和所述下板气缸都与所述整形机本体固定连接，所述下压料板与所述下板滑轨滑动连接，所述下压料板还与所述下板气缸传动连接。

6.根据权利要求5所述的注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，其特征在于，在所述下板滑轨上安装有缓冲器。

7.根据权利要求4所述的注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，其特征在于，所述整形机构还包括气泵，所述上压料板上设有矩阵式排列的第一通孔，所述第一通孔用于接入所述气泵。

8.根据权利要求4所述的注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，其特征在于，所述下压料板的四个边角上均设有支撑基准定位柱。

9.根据权利要求4所述的注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，其特征在于，所述下压料板上设有矩阵式排列的第二通孔和多个所述支撑导向定位挡块，多个所述支撑导向定位挡块通过所述第二通孔固定在所述下压料板上，并且在所述下压料板上围合形成一个中心空间。

10.根据权利要求9所述的注塑五金嵌入成型及自动化整形设备，其特征在于，在所述中心空间内设置有矩阵式排列的第二胶质压头，所述第二胶质压头通过所述第二通孔固定在所述中心空间内。