[发明专利]一种正反AOI检测系统在审
申请号: | 201811367555.4 | 申请日: | 2018-11-16 |
公开(公告)号: | CN109342451A | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 张学强;戴军;张建伟;罗银兵 | 申请(专利权)人: | 罗博特科智能科技股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/892 | 分类号: | G01N21/892;G01D21/02 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 殷海霞 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 倒吸 传输单元 传输驱动单元 检测 第二面 翻片 吸附 正反面检测 | ||
1.一种正反AOI检测系统,其特征在于,包括AOI检测设备一、AOI检测设备二、传输单元、传输驱动单元、真空倒吸单元,所述传输单元与传输驱动单元连接,所述传输单元的一端设于所述真空倒吸单元的下方,所述AOI检测设备一设于所述传输单元上方,用于对产品的第一面进行检测,所述真空倒吸单元用于对产品的第一面进行吸附,所述AOI检测设备二设于所述真空倒吸单元下方,用于对产品的第二面进行检测。
2.如权利要求1所述的正反AOI检测系统,其特征在于,所述真空倒吸单元包括真空板、真空泵、若干吸附传送带和传送带驱动机构,所述真空板内设有真空腔,所述真空腔与所述真空泵连接,所述真空板底部设有若干吸气口,若干吸附传送带之间间隔设置,所述吸气口设于所述若干吸附传送带之间。
3.如权利要求2所述的正反AOI检测系统,其特征在于,所述真空腔的数量为多个,每个所述真空腔均设有与所述真空泵连接的连接孔。
4.如权利要求2所述的正反AOI检测系统,其特征在于,所述真空板上设有检测光源,所述真空板上还设有透光窗口。
5.如权利要求2所述的正反AOI检测系统,其特征在于,所述真空板底部设有高度调节地脚。
6.如权利要求2所述的正反AOI检测系统,其特征在于,所述真空泵与真空腔之间连接有电磁阀。
7.如权利要求1所述的正反AOI检测系统,其特征在于,还包括上料单元,所述上料单元包括上料传送带、第二旋转电机和顶升机构,所述上料传送带与第二旋转电机连接,所述上料传送带的一端设于所述真空倒吸单元下方,所述顶升机构设于所述上料传送带下方,用于将产品顶起,便于所述真空倒吸单元对产品进行吸附。
8.如权利要求7所述的正反AOI检测系统,其特征在于,所述顶升机构为顶升气缸。
9.如权利要求1所述的正反AOI检测系统,其特征在于,所述传输驱动单元为第一旋转电机。
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